2401_86401071 2024-07-26 17:08 采纳率: 0%
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光束平差法BA的数据集解释

光束平差法BA的数据集中有相机的旋转和平移向量，现在有几个疑惑的地方，希望大家可以帮忙解答一下，多谢了
1、旋转和平移向量是所有相机与哪一个坐标系的位姿关系？本来我理解的是每个相机与第一个相机的位姿关系，但是这样的话数量就不对了（比如16个相机，就只有15个参数了）
2、三维点坐标是各个相机坐标系下的坐标吗？还是已经完成坐标转换，统一坐标系下的坐标？

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  • IT工程师_二师兄 2024-07-26 17:12
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    具体一点有示例没有

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  • 创建了问题 7月26日