HALCON 算子inspect_shape_model 和create_shape_model相关参数的关系是怎样的? 10C

HALCON自带例程有个印刷检测的例程print_check,其中用到了两个算子:

1、inspect_shape_model (ImageReduced, ModelImages, ModelRegions,1,20)

2、create_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-10), rad(20), 'auto', 'none', 'use_polarity', 20, 10, ShapeModelID)

有几个问题不明白,请高手帮忙指点一下。

1、inspect_shape_model 算子的用途是啥?金字塔层数和对比度两个参数,应该如何设定比较合理,或者,应该依据什么来设定?

2、在例程中,inspect_shape_model 金字塔层数和对比度的值分别为1和20,在后面的create_shape_model算子中,金字塔层数为5,并没有和inspect_shape_model 中的层数保持一致。既然参数值可以不一致,为何还要调用inspect_shape_model 算子?

3、inspect_shape_model 算子中,关于参数Contrast的定义是“Threshold or hysteresis thresholds for the contrast of the object in the image and optionally minimum size of the object parts.”,应该如何正确理解这个定义,特别是“optionally minimum size of the object parts”具体是什么意思。

4、算子create_shape_model(Template : : NumLevels, AngleStart, AngleExtent, AngleStep, Optimization, Metric, Contrast, MinContrast : ModelID) 和find_shape_model(Image : : ModelID, AngleStart, AngleExtent, MinScore, NumMatches, MaxOverlap, SubPixel, NumLevels, Greediness : Row, Column, Angle, Score) 中 参数 AngleStart, AngleExtent对应关系是怎样的?如果要检测的图像的方向0°-360°都有可能,那么该如何设置这两个算子的 AngleStart, AngleExtent?

望高手帮忙指点一下。非常感谢!!!

以下是HALCON例程代码

dev_update_off ()
read_image (Image, 'pen/pen-01')
get_image_size (Image, Width, Height)
dev_close_window ()
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_color ('red')
dev_display (Image)
* Note: the shape model will be constructed from a ROI that is computed
* automatically based on a simple image segmentation.
threshold (Image, Region, 100, 255)
fill_up (Region, RegionFillUp)
difference (RegionFillUp, Region, RegionDifference)
shape_trans (RegionDifference, RegionTrans, 'convex')
dilation_circle (RegionTrans, RegionDilation, 8.5)
reduce_domain (Image, RegionDilation, ImageReduced)
inspect_shape_model (ImageReduced, ModelImages, ModelRegions, 1, 20)
gen_contours_skeleton_xld (ModelRegions, Model, 1, 'filter')
area_center (RegionDilation, Area, RowRef, ColumnRef)
create_shape_model (ImageReduced, 5, rad(-10), rad(20), 'auto', 'none', 'use_polarity', 20, 10, ShapeModelID)
create_variation_model (Width, Height, 'byte', 'standard', VariationModelID)
for I := 1 to 15 by 1
    read_image (Image, 'pen/pen-' + I$'02d')
    find_shape_model (Image, ShapeModelID, rad(-10), rad(20), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
    if (|Score| == 1)
        vector_angle_to_rigid (Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)
        affine_trans_image (Image, ImageTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')
        train_variation_model (ImageTrans, VariationModelID)
        dev_display (ImageTrans)
        dev_display (Model)
    endif
endfor
get_variation_model (MeanImage, VarImage, VariationModelID)
prepare_variation_model (VariationModelID, 20, 3)
* We can now free the training data to save some memory.
clear_train_data_variation_model (VariationModelID)
* Note: the checking of the print will be restricted to the region of the clip.
* Sometimes the print is also in an incorrect position of the clip.  This will lead
* to erroneous regions at the top or bottom border of the clip and hence can
* be detected easily.
erosion_rectangle1 (RegionFillUp, RegionROI, 1, 15)
dev_display (MeanImage)
set_tposition (WindowHandle, 20, 20)
dev_set_color ('green')
write_string (WindowHandle, 'Reference image')
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
dev_display (VarImage)
set_tposition (WindowHandle, 20, 20)
dev_set_color ('green')
write_string (WindowHandle, 'Variation image')
disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
stop ()
dev_set_draw ('margin')
NumImages := 30
for I := 1 to 30 by 1
    read_image (Image, 'pen/pen-' + I$'02d')
    find_shape_model (Image, ShapeModelID, rad(-10), rad(20), 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
    if (|Score| == 1)
        vector_angle_to_rigid (Row, Column, Angle, RowRef, ColumnRef, 0, HomMat2D)
        affine_trans_image (Image, ImageTrans, HomMat2D, 'constant', 'false')
        reduce_domain (ImageTrans, RegionROI, ImageReduced)
        compare_variation_model (ImageReduced, RegionDiff, VariationModelID)
        connection (RegionDiff, ConnectedRegions)
        select_shape (ConnectedRegions, RegionsError, 'area', 'and', 20, 1000000)
        count_obj (RegionsError, NumError)
        dev_clear_window ()
        dev_display (ImageTrans)
        dev_set_color ('red')
        dev_display (RegionsError)
        set_tposition (WindowHandle, 20, 20)
        if (NumError == 0)
            dev_set_color ('green')
            write_string (WindowHandle, 'Clip OK')
        else
            dev_set_color ('red')
            write_string (WindowHandle, 'Clip not OK')
        endif
    endif
    if (I < NumImages)
        disp_continue_message (WindowHandle, 'black', 'true')
        stop ()
    endif
endfor
clear_shape_model (ShapeModelID)
clear_variation_model (VariationModelID)

望高手能够帮忙解惑,非常感谢!

1个回答

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halcon报错。edgessubpix

提示错误,not enough memory available

halcon的仿射旋转变换问题

``` dev_clear_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) read_image (Image10000059950514645933354065, 'C:/Users/lenovo/Desktop/字符图片/图片/100000599505_14645933354065.jpg') gen_rectangle1 (ROI_0, 104.445, 11.06, 299.045, 368.74) reduce_domain (Image10000059950514645933354065, ROI_0, ImageReduced) text_line_orientation (ROI_0, ImageReduced, 25, -0.523599, 0.523599, OrientationAngle) hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity) hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, -OrientationAngle, 0, 0, HomMat2DRotate) affine_trans_image (ImageReduced, ImageAffineTrans, HomMat2DRotate, 'constant', 'false') ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201904/10/1554877038_700110.jpg) ``` 然后旋转正了,边上的字就不见了,这是什么问题,我是初学者

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文章目录Java概述何为编程什么是Javajdk1.5之后的三大版本JVM、JRE和JDK的关系什么是跨平台性?原理是什么Java语言有哪些特点什么是字节码?采用字节码的最大好处是什么什么是Java程序的主类?应用程序和小程序的主类有何不同?Java应用程序与小程序之间有那些差别?Java和C++的区别Oracle JDK 和 OpenJDK 的对比基础语法数据类型Java有哪些数据类型switc...

IE主页被篡改修复

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我说我不会算法,阿里把我挂了。

不说了,字节跳动也反手把我挂了。

土豆SDK(Java版)-非官方

由于土豆SDK一直建设中,最近几天抽空写了一套java的SDK。包含了现有的所有请求协议。本套SDK中仅提供了oAuth的方式(引用oAuth.net的java版示例),并没有在框架中实现,涉及到登录

Java8零基础入门视频教程

这门课程基于主流的java8平台,由浅入深的详细讲解了java SE的开发技术,可以使java方向的入门学员,快速扎实的掌握java开发技术!

【数据结构与算法综合实验】欢乐连连看(C++ & MFC)案例

这是武汉理工大学计算机学院数据结构与算法综合实验课程的第三次项目:欢乐连连看(C++ & MFC)迭代开发代码。运行环境:VS2017。已经实现功能:开始游戏、消子、判断胜负、提示、重排、计时、帮助。

数学建模竞赛D题“汽车行驶工况构建

第十六届“华为杯”数学建模竞赛D题“汽车行驶工况构建”论文。论文获得比赛国家二等奖,论文为原创,仅供参考。 关键词:数据处理;降维;聚类。

Vue.js 2.0之全家桶系列视频课程

基于新的Vue.js 2.3版本, 目前新全的Vue.js教学视频,让你少走弯路,直达技术前沿! 1. 包含Vue.js全家桶(vue.js、vue-router、axios、vuex、vue-cli、webpack、ElementUI等) 2. 采用笔记+代码案例的形式讲解,通俗易懂

Android音视频开发全套

Android平台音视频开发全套,涉及:FFmpeg软解码解码、Mediacodec硬解码编码、Openssl音频播放、OpenGL ES视频渲染、RTMP推流等核心重要知识点。

设计模式(JAVA语言实现)--20种设计模式附带源码

课程亮点: 课程培训详细的笔记以及实例代码,让学员开始掌握设计模式知识点 课程内容: 工厂模式、桥接模式、组合模式、装饰器模式、外观模式、享元模式、原型模型、代理模式、单例模式、适配器模式 策略模式、模板方法模式、观察者模式、迭代器模式、责任链模式、命令模式、备忘录模式、状态模式、访问者模式 课程特色: 笔记设计模式,用笔记串连所有知识点,让学员从一点一滴积累,学习过程无压力 笔记标题采用关键字标识法,帮助学员更加容易记住知识点 笔记以超链接形式让知识点关联起来,形式知识体系 采用先概念后实例再应用方式,知识点深入浅出 提供授课内容笔记作为课后复习以及工作备查工具 部分图表(电脑PC端查看):

极简JAVA学习营第四期(报名以后加助教微信:eduxy-1)

想学好JAVA必须要报两万的培训班吗? Java大神勿入 如果你: 零基础想学JAVA却不知道从何入手 看了一堆书和视频却还是连JAVA的环境都搭建不起来 囊中羞涩面对两万起的JAVA培训班不忍直视 在职没有每天大块的时间专门学习JAVA 那么恭喜你找到组织了,在这里有: 1. 一群志同道合立志学好JAVA的同学一起学习讨论JAVA 2. 灵活机动的学习时间完成特定学习任务+每日编程实战练习 3. 热心助人的助教和讲师及时帮你解决问题,不按时完成作业小心助教老师的家访哦 上一张图看看前辈的感悟: &nbsp; &nbsp; 大家一定迫不及待想知道什么是极简JAVA学习营了吧,下面就来给大家说道说道: 什么是极简JAVA学习营? 1. 针对Java小白或者初级Java学习者; 2. 利用9天时间,每天1个小时时间; 3.通过 每日作业 / 组队PK / 助教答疑 / 实战编程 / 项目答辩 / 社群讨论 / 趣味知识抢答等方式让学员爱上学习编程 , 最终实现能独立开发一个基于控制台的‘库存管理系统’ 的学习模式 极简JAVA学习营是怎么学习的? &nbsp; 如何报名? 只要购买了极简JAVA一:JAVA入门就算报名成功! &nbsp;本期为第四期极简JAVA学习营,我们来看看往期学员的学习状态: 作业看这里~ &nbsp; 助教的作业报告是不是很专业 不交作业打屁屁 助教答疑是不是很用心 &nbsp; 有奖抢答大家玩的很嗨啊 &nbsp; &nbsp; 项目答辩终于开始啦 &nbsp; 优秀者的获奖感言 &nbsp; 这是答辩项目的效果 &nbsp; &nbsp; 这么细致的服务,这么好的氛围,这样的学习效果,需要多少钱呢? 不要1999,不要199,不要99,只要9.9 是的你没听错,只要9.9以上所有就都属于你了 如果你: 1、&nbsp;想学JAVA没有基础 2、&nbsp;想学JAVA没有整块的时间 3、&nbsp;想学JAVA没有足够的预算 还等什么?赶紧报名吧,抓紧抢位,本期只招300人,错过只有等时间待定的下一期了 &nbsp; 报名请加小助手微信:eduxy-1 &nbsp; &nbsp;

2019 AI开发者大会

2019 AI开发者大会(AI ProCon 2019)是由中国IT社区CSDN主办的AI技术与产业年度盛会。多年经验淬炼,如今蓄势待发:2019年9月6-7日,大会将有近百位中美顶尖AI专家、知名企业代表以及千余名AI开发者齐聚北京,进行技术解读和产业论证。我们不空谈口号,只谈技术,诚挚邀请AI业内人士一起共铸人工智能新篇章!

web网页制作期末大作业

分享思维,改变世界. web网页制作,期末大作业. 所用技术:html css javascript 分享所学所得

手把手实现Java图书管理系统(附源码)

【超实用课程内容】 本课程演示的是一套基于Java的SSM框架实现的图书管理系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的java人群。详细介绍了图书管理系统的实现,包括:环境搭建、系统业务、技术实现、项目运行、功能演示、系统扩展等,以通俗易懂的方式,手把手的带你从零开始运行本套图书管理系统,该项目附带全部源码可作为毕设使用。 【课程如何观看?】 PC端:https://edu.csdn.net/course/detail/27513 移动端:CSDN 学院APP(注意不是CSDN APP哦) 本课程为录播课,课程2年有效观看时长,大家可以抓紧时间学习后一起讨论哦~ 【学员专享增值服务】 源码开放 课件、课程案例代码完全开放给你,你可以根据所学知识,自行修改、优化 下载方式:电脑登录https://edu.csdn.net/course/detail/27513,点击右下方课程资料、代码、课件等打包下载

MySQL数据库面试题(2020最新版)

文章目录数据库基础知识为什么要使用数据库什么是SQL?什么是MySQL?数据库三大范式是什么mysql有关权限的表都有哪几个MySQL的binlog有有几种录入格式?分别有什么区别?数据类型mysql有哪些数据类型引擎MySQL存储引擎MyISAM与InnoDB区别MyISAM索引与InnoDB索引的区别?InnoDB引擎的4大特性存储引擎选择索引什么是索引?索引有哪些优缺点?索引使用场景(重点)...

2019 Python开发者日-培训

本次活动将秉承“只讲技术,拒绝空谈”的理念,邀请十余位身处一线的Python技术专家,重点围绕Web开发、自动化运维、数据分析、人工智能等技术模块,分享真实生产环境中使用Python应对IT挑战的真知灼见。此外,针对不同层次的开发者,大会还安排了深度培训实操环节,为开发者们带来更多深度实战的机会。

C++语言基础视频教程

C++语言基础视频培训课程:本课与主讲者在大学开出的程序设计课程直接对接,准确把握知识点,注重教学视频与实践体系的结合,帮助初学者有效学习。本教程详细介绍C++语言中的封装、数据隐藏、继承、多态的实现等入门知识;主要包括类的声明、对象定义、构造函数和析构函数、运算符重载、继承和派生、多态性实现等。 课程需要有C语言程序设计的基础(可以利用本人开出的《C语言与程序设计》系列课学习)。学习者能够通过实践的方式,学会利用C++语言解决问题,具备进一步学习利用C++开发应用程序的基础。

零基础学C#编程—C#从小白到大咖

本课程从初学者角度出发,提供了C#从入门到成为程序开发高手所需要掌握的各方面知识和技术。 【课程特点】 1 由浅入深,编排合理; 2 视频讲解,精彩详尽; 3 丰富实例,轻松易学; 4 每章总结配有难点解析文档。 15大章节,228课时,1756分钟与你一同进步!

编程实现学生基本信息管理程序

编程实现学生基本信息管理程序。学生基本信息包括:学号、姓名、性别、年龄、班级、学院、专业等。具体实现的管理功能如下: (1) 输入并显示多个学生的基本信息; (2) 可根据需要实现学生信息的添加; (

android 漂亮的UI界面 完整的界面设计

声明:这也是我学习时在网上下载的,鉴于分享精神,并且觉得很不错才上传上来的。。。。。 android 漂亮的UI界面 完整的界面设计 这是一个完整的UI设计,但是没写动作,这是一个公司程序员的公司任务

Anaconda详细安装及使用教程(带图文)

Anacond的介绍 Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。 因为包含了大量的科学包,Anaconda 的下载文件比较大(约 531 MB),如果只需要某些包,或者需要节省带宽或存储空间,也可以使用Miniconda这个较小的发行版(仅包含conda和 Python)。 Conda是一个开源的包、环境管理器,可以用于...

DirectX修复工具V4.0增强版

DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件,简便易用。本程序为绿色版,无需安装,可直接运行。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态,如果发现异常则进行修复

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