colmap运行时出现问题，跑不出结果

Question

请问一下在跑colmap时命令窗口出现这报错，最后跑不出模型是哪里出现了问题？
Linear solver failure. Failed to compute a step: Eigen failure. Unable to perform dense Cholesky factorization.

Answer 1

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问题分析

根据你的描述，Colmap运行时出现问题，最后跑不出模型，报错信息为：

• Linear solver failure
• Failed to compute a step: Eigen failure

这两个错误信息通常与线性求解器和Eigen库相关。Eigen库是用于高性能线性代数运算的库，Colmap在计算过程中可能会使用Eigen库来求解线性方程组。

解决方案

1. 检查Eigen库版本：确保你使用的Eigen库版本是最新的。旧版本的Eigen库可能会导致线性求解器失败。
2. 检查线性求解器设置：Colmap允许你设置线性求解器的类型。尝试更换线性求解器类型，例如从Eigen切换到OpenBLAS或MKL。
3. 检查系统配置：确保你的系统配置满足Colmap的要求，特别是内存和CPU的配置。
4. 检查数据质量：检查你的数据是否有问题，例如图像质量不佳或缺失数据。
5. 尝试降低精度：尝试降低Colmap的精度，例如从HIGH降低到MEDIUM或LOW。

核心代码

如果你想尝试更换线性求解器类型，可以在Colmap的配置文件中修改以下设置：

linear_solver_type: OpenBLAS

或者，你可以在命令行中指定线性求解器类型：

colmap feature --linear-solver-type OpenBLAS

请注意，这些解决方案可能需要根据你的具体情况进行调整。