PICO测试企业串流，手部追踪失效

Question

使用PICO企业串流的时候，在其中一台电脑上测试XR Hands和XR Interaction的所有实例项目时都没办法召唤出来手势追踪

操作环境Windows10专业版22H2、软件版本企业串流2.1

重装企业串流，重装SteamVR，重装显卡驱动，导入别的电脑打包好的程序都失败了

Answer 1

下午好🌅🌅🌅
本答案参考通义千问

根据你描述的问题：在使用 PICO 企业串流时，手部追踪（XR Hands）和 XR Interaction 的所有实例项目都无法正常召唤手势追踪，结合你的操作环境（Windows 10 专业版 22H2、企业串流 2.1），以下是详细分析与解决方案：

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一、问题可能原因分析

1. PICO 企业串流版本兼容性问题

   • 企业串流 2.1 可能对某些功能支持不完善或存在 Bug。
   • 建议尝试升级到最新版本（如 2.3 或更高）。

2. SteamVR 配置问题

   • SteamVR 是 PICO 串流的基础依赖，配置不当可能导致手部追踪失效。

3. Unity 项目配置错误

   • 如果项目中未正确设置 XR Hands 和 XR Interaction 模块，也可能导致无法识别手部追踪。

4. 驱动或显卡兼容性问题

   • 虽然你已经重装了显卡驱动，但某些特定型号的显卡（如 NVIDIA 30 系列）可能存在兼容性问题。

5. PICO 设备连接或固件问题

   • 串流设备（如 PICO 4/4 Pro）需要确保固件为最新版本，并且已正确配对。

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二、解决步骤（有序列表）

1. 升级 PICO 企业串流至最新版本

• 重点：企业串流版本过旧可能导致功能缺失。
• 下载地址：https://developer.pico-interactive.com/
• 推荐使用 2.3 或更高版本，并重新安装。

2. 检查并更新 SteamVR

• 重点：SteamVR 是串流的核心组件之一。
• 打开 SteamVR，检查是否有更新。
• 如果没有自动更新，手动下载最新版本：
  • 官网地址：https://store.steampowered.com/app/679880/SteamVR/

3. 检查 Unity 项目中的 XR 设置

• 重点：确保项目中启用了 XR Hands 和 XR Interaction 模块。

• 在 Unity 中打开 Project Settings > Player > Other Settings > XR Support。

• 确保以下选项被勾选：

  • Virtual Reality Supported
  • PICO XR (PICO SDK)

• 如果使用的是 XR Interaction Toolkit，请确保：

  • 已导入 XR Interaction Toolkit 包
  • 在 XR Origin 中设置了正确的 XR Hand 组件

4. 检查 PICO 设备状态

• 重点：设备固件过旧或未正确连接可能导致追踪失败。
• 连接 PICO 设备，进入 PICO 应用 > 设置 > 系统更新，更新设备固件。
• 确保设备与电脑通过 USB 正确连接，并且在 SteamVR 中识别到设备。

5. 修改 SteamVR 的配置文件（可选）

• 如果仍然无法识别手部追踪，可以尝试修改 SteamVR 的配置文件：
  • 路径：C:\Program Files (x86)\Steam\steamapps\common\SteamVR\drivers\pico\config\
  • 编辑 system.vruser 文件，添加以下内容（示例）：

    [System]
    bUseHandTracking = 1
    

6. 使用官方测试项目验证问题

• 重点：确认是项目问题还是环境问题。
• 下载 PICO 官方提供的 XR Hands 测试项目（例如：PicoXRHandsSample）。
• 在 Unity 中导入该项目并运行，观察是否能正常识别手部追踪。
• 如果官方项目也无法识别，说明可能是系统或串流设置问题。

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三、代码示例（Unity 中启用手部追踪）

如果你使用的是 Unity + XR Interaction Toolkit，确保你已添加以下脚本：

using UnityEngine;
using UnityEngine.XR.Interaction.Toolkit;

public class HandTracker : MonoBehaviour
{
    public XRHand xrHand;

    void Start()
    {
        if (xrHand != null)
        {
            Debug.Log("XR Hand detected!");
            xrHand.onSelect.AddListener(OnSelect);
        }
        else
        {
            Debug.LogError("XR Hand not found!");
        }
    }

    void OnSelect(SelectEventArgs args)
    {
        Debug.Log("Hand selected: " + args.interactable.name);
    }
}

注意： 你需要将此脚本附加到一个带有 XR Hand 组件的对象上。

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四、其他建议

• 尝试使用不同的 USB 端口：有时 USB 接口供电不足会导致设备识别失败。
• 关闭防火墙/杀毒软件：某些安全软件可能会阻止串流通信。
• 使用管理员权限运行 SteamVR 和 PICO 企业串流：右键点击程序 → 以管理员身份运行。

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五、总结

| 问题 | 解决方案 | |------|----------| | 企业串流版本过旧 | 升级到 2.3 或以上 | | SteamVR 配置错误 | 更新 SteamVR 并检查配置 | | Unity 项目配置错误 | 确保启用 XR Hands 和 XR Interaction | | PICO 设备固件过旧 | 更新设备固件 | | 手部追踪未识别 | 使用官方测试项目验证 |

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如有更多具体错误信息或日志，请提供，我可以进一步帮助定位问题。