用标定助手，进行标定。采用的是12mm的镜头，2448*2028 500万像素的相机。
遇到了几个问题，望高手帮忙指点一下：
1、加载标定板图片，几乎每一张图片都会提示 ：
1）图像：“品质评估出错”
2）序列：“检测出某些图像的品质有问题”
参考了halcon unse-guide中的相关说明，以及网上的帖子，比如：
1、 halcon中你不知道的标定板细节： https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5011011.html
2、https://www.51halcon.com/thread-1161-1-1.html 中有位网友讲到的一下一些注意事项：
1）标定板不要过曝，不要出现255的灰度值
2）光照要均匀
3）标定板特征点的对比度要高，黑白区域灰度值差100以上
4）标定板在图像中至少占1/4面积
5）特征点应该对焦清晰
6）所有特征点应该全部落在图像范围内
7）标定图像至少10幅
8）标定板应该覆盖整个视野的各个角落
9）标定板角度变化要明显
10）图像大小要一致
根据这些，拍了几十张标定板的照片，没有一张是显示为“确定”（即正常、合格 的意思）
请高手帮忙指点：
1、如何才能拍出没有品质问题的标定板图片，使其在赞入后显示为“确定”。
2、在标定助手中，需要选一张图片“设为参考位姿”，请问这个图片该如何选择比较合适？
3、标定时应该如何选择相关勾选项/设置项，便可以使用得到的参数，对图像的径向和切向畸变都可以进行矫正？
看一位网友的帖子，说是可以对切向畸变也进行矫正，但是在算子change_radial_distortion_cam_par('adaptive',CameraParameters,[0,0,0,0,0],CarParamVirtualFixed)中，又把参数“DistortionCoeffs”的值全部设置为0（,[0,0,0,0,0]）。这样设置合理吗？还是需要给出该参数的具体值？如果是，其中的每一个值该如何确定？
4、得到标定参数后，对HALCON标定板图片，进行矫正，然后测量每个黑点的面积，发现：
1）矫正前后，不同的黑点面积并不是非常接近。
2）矫正后，黑点面积最大值和最小值的差是有一定的缩小。
这样的结果正常吗？
请高手不吝赐教。非常感谢！
