请教高手:如何比较完美的进行HALCON标定与图像矫正? 10C

用标定助手,进行标定。采用的是12mm的镜头,2448*2028 500万像素的相机。
遇到了几个问题,望高手帮忙指点一下:

1、加载标定板图片,几乎每一张图片都会提示 :

1)图像:“品质评估出错”

2)序列:“检测出某些图像的品质有问题”

参考了halcon unse-guide中的相关说明,以及网上的帖子,比如:

1、 halcon中你不知道的标定板细节: https://www.cnblogs.com/xiaomaLV2/p/5011011.html

2、https://www.51halcon.com/thread-1161-1-1.html 中有位网友讲到的一下一些注意事项:

1)标定板不要过曝,不要出现255的灰度值

2)光照要均匀

3)标定板特征点的对比度要高,黑白区域灰度值差100以上

4)标定板在图像中至少占1/4面积

5)特征点应该对焦清晰

6)所有特征点应该全部落在图像范围内

7)标定图像至少10幅

8)标定板应该覆盖整个视野的各个角落

9)标定板角度变化要明显

10)图像大小要一致

根据这些,拍了几十张标定板的照片,没有一张是显示为“确定”(即正常、合格 的意思)

图片说明

请高手帮忙指点:

1、如何才能拍出没有品质问题的标定板图片,使其在赞入后显示为“确定”。

2、在标定助手中,需要选一张图片“设为参考位姿”,请问这个图片该如何选择比较合适?

3、标定时应该如何选择相关勾选项/设置项,便可以使用得到的参数,对图像的径向和切向畸变都可以进行矫正?

看一位网友的帖子,说是可以对切向畸变也进行矫正,但是在算子change_radial_distortion_cam_par('adaptive',CameraParameters,[0,0,0,0,0],CarParamVirtualFixed)中,又把参数“DistortionCoeffs”的值全部设置为0(,[0,0,0,0,0])。这样设置合理吗?还是需要给出该参数的具体值?如果是,其中的每一个值该如何确定?

4、得到标定参数后,对HALCON标定板图片,进行矫正,然后测量每个黑点的面积,发现:

1)矫正前后,不同的黑点面积并不是非常接近。
2)矫正后,黑点面积最大值和最小值的差是有一定的缩小。
这样的结果正常吗?

请高手不吝赐教。非常感谢!

1个回答

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关于SQL和ORM的争论,永远都不会终止,我也一直在思考这个问题。昨天又跟群里的小伙伴进行了一番讨论,感触还是有一些,于是就有了今天这篇文。 声明:本文不会下关于Mybatis和JPA两个持久层框架哪个更好这样的结论。只是摆事实,讲道理,所以,请各位看官勿喷。 一、事件起因 关于Mybatis和JPA孰优孰劣的问题,争论已经很多年了。一直也没有结论,毕竟每个人的喜好和习惯是大不相同的。我也看
SQL-小白最佳入门sql查询一
不要偷偷的查询我的个人资料,即使你再喜欢我,也不要这样,真的不好;
项目中的if else太多了,该怎么重构?
介绍 最近跟着公司的大佬开发了一款IM系统,类似QQ和微信哈,就是聊天软件。我们有一部分业务逻辑是这样的 if (msgType = "文本") { // dosomething } else if(msgType = "图片") { // doshomething } else if(msgType = "视频") { // doshomething } else { // doshom...
致 Python 初学者
欢迎来到“Python进阶”专栏!来到这里的每一位同学,应该大致上学习了很多 Python 的基础知识,正在努力成长的过程中。在此期间,一定遇到了很多的困惑,对未来的学习方向感到迷茫。我非常理解你们所面临的处境。我从2007年开始接触 python 这门编程语言,从2009年开始单一使用 python 应对所有的开发工作,直至今天。回顾自己的学习过程,也曾经遇到过无数的困难,也曾经迷茫过、困惑过。开办这个专栏,正是为了帮助像我当年一样困惑的 Python 初学者走出困境、快速成长。希望我的经验能真正帮到你
“狗屁不通文章生成器”登顶GitHub热榜,分分钟写出万字形式主义大作
一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候,发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目,而且热度还特别高。 项目中文名:狗屁不通文章生成器 项目英文名:BullshitGenerator 根据作者的介绍,他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染,因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理,所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的: 你发现,...
程序员:我终于知道post和get的区别
是一个老生常谈的话题,然而随着不断的学习,对于以前的认识有很多误区,所以还是需要不断地总结的,学而时习之,不亦说乎
《程序人生》系列-这个程序员只用了20行代码就拿了冠军
你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
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