虚幻5.7AImoveto节点

Question

我在用行为树驱动ai追逐玩家的时候 当ai离玩家较劲的时候ai会降低速度追逐 这是为什么 我该怎么修正呢 谢谢

Answer 1

晚上好🌙🌙🌙
本答案参考通义千问

在使用 Unreal Engine 5.7 的 行为树（Behavior Tree） 和 AI 控制器（AI Controller） 驱动 AI 追逐玩家时，如果发现 AI 在靠近玩家时速度降低，这通常是由于以下原因造成的：

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🚨 问题原因分析

1. Move To 节点的 Stopping Distance 设置不当

   • 当 AI 接近目标（如玩家）时，如果设置了过小的 Stopping Distance，AI 会提前减速并停止。
   • 如果这个距离太小，AI 可能会在还没到达目标前就开始减速。

2. Move To 节点的 Acceptable Radius 设置不合理

   • 如果 AI 与目标的距离小于该半径，AI 会认为已经“到达”目标，从而停止移动。

3. AI 速度控制逻辑被其他节点干扰

   • 比如：在行为树中可能有其他节点（如 Wait、Set Movement Speed）影响了 AI 的速度。

4. AI 本身的速度设置问题

   • AI 的 Movement Speed 或 Navigation Speed 设置过低，导致即使没有减速，也会显得“慢”。

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✅ 解决方案

以下是详细的解决步骤，建议按顺序执行：

1. 检查 Move To 节点的参数

• 打开你的行为树，找到 Move To 节点。
• 确保以下参数设置合理：
  • Target：应指向玩家或目标位置。
  • Stopping Distance：建议设为 0.5 ~ 1.0（根据你的场景调整）。
  • Acceptable Radius：建议设为 0.5 ~ 1.0。
  • Use Navigation System：勾选（确保 AI 使用导航系统）。
  • Keep Moving：可选，若希望 AI 继续移动（比如绕圈），可启用。

重点： Stopping Distance 和 Acceptable Radius 是关键参数，请不要设置得过小，否则 AI 会提前减速甚至停止。

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2. 检查 AI 控制器中的速度控制逻辑

• 在 AI 控制器中，检查是否有以下逻辑：
  • Set Movement Speed
  • Set Target Velocity
  • Set Acceleration

重点： 如果你在 AI 控制器中手动设置了速度，可能会覆盖 Move To 节点的默认行为。可以尝试注释掉这些代码，看看是否解决问题。

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3. 检查 AI 的 Nav Mesh 设置

• 确保 AI 的导航网格（Nav Mesh）正确生成。
• 如果 AI 无法准确找到路径，它可能会频繁改变方向或减速。

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4. 添加调试输出

• 在行为树中添加 Print String 节点，输出 AI 与玩家之间的距离。
• 例如：

  FVector PlayerLocation = Player->GetActorLocation();
  FVector AILocation = GetPawn()->GetActorLocation();
  float Distance = (PlayerLocation - AILocation).Size();
  UE_LOG(LogTemp, Warning, TEXT("Distance to Player: %f"), Distance);
  

重点： 通过调试信息，你可以确认 AI 是否真的在接近玩家时开始减速，还是因为其他原因（如路径受阻）。

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5. 修改 Move To 节点的逻辑（可选）

如果你希望 AI 即使在近距离也能继续移动（如贴身战斗），可以修改 Move To 节点的逻辑。例如，在 C++ 中自定义一个 BTTask_MoveTo 类：

// MyBTTask_MoveTo.h
#pragma once

#include "BehaviorTree/Tasks/BTTask_MoveTo.h"
#include "MyBTTask_MoveTo.generated.h"

UCLASS()
class MYPROJECT_API UMyBTTask_MoveTo : public UBTTask_MoveTo
{
    GENERATED_BODY()

public:
    virtual EBTNodeResult::Type ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory) override;
};

// MyBTTask_MoveTo.cpp
#include "MyBTTask_MoveTo.h"
#include "GameFramework/Pawn.h"
#include "Engine/World.h"

EBTNodeResult::Type UMyBTTask_MoveTo::ExecuteTask(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
    APawn* Pawn = Cast<APawn>(OwnerComp.GetAIPerceptionSystem()->GetAIOwner());
    if (!Pawn)
        return EBTNodeResult::Failed;

    FVector TargetLocation = GetTargetLocation(OwnerComp);
    if (TargetLocation.IsZero())
        return EBTNodeResult::Failed;

    // 强制 AI 移动到目标位置，不考虑 stopping distance
    Pawn->GetController()->MoveToLocation(TargetLocation);

    return EBTNodeResult::InProgress;
}

然后在行为树中使用这个自定义的 Move To 节点。

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✅ 总结

| 问题 | 原因 | 解决方案 | |------|------|----------| | AI 追逐玩家时减速 | Move To 节点的 Stopping Distance 或 Acceptable Radius 设置过小 | 调整这两个参数为合理值 | | AI 速度异常 | AI 控制器中手动设置了速度 | 检查并移除或修改相关逻辑 | | AI 无法正确移动 | 导航网格未正确生成 | 重新生成 Nav Mesh | | 无法判断 AI 是否接近 | 缺乏调试信息 | 添加调试输出 |

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如有需要，我可以提供完整的 Move To 自定义节点代码示例，帮助你实现更精确的 AI 控制逻辑。欢迎继续提问！