无刷直流电机不带霍尔，用旋转变压器，如何控制电机控制啊？

Question

各位大神，问下用DSP的PWM引脚控制无刷直流电机，不带霍尔，外装旋转变压器，如何控制电机换向啊？用FOC控制吗？ 我只知道无感无刷电机用相电压检测再加启动算法，带霍尔的用霍尔传感器去实现换向，这种加旋变的无刷直流电机该如何控制？

Answer 1

六步换向法是在线反电势过零点时刻换向的，即六个线反电势过零点时刻对应霍尔信号的六个跳变沿时刻，所以各线反电势过零点对应的电角度就是换向角度。如果旋转变压器的0°对应在U相绕组轴线位置，那么换向角度就是30°，90°，150°，210°，270°，330°；即根据旋转变压器信号，判断转子位置到达这些位置时就应切换通电绕组。