原全部程序：https://blog.csdn.net/xiaomuzi0802/article/details/50441213?spm=1001.2014.3001.5506
1、原程序：
arduino （发送）android studio（接收）通过串口通讯1个字节，可以实现1个控件。
以下关键程序：安卓app1个字节可以实现seebar的动态改变：
public void run() {
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(1);
UsbRequest request = new UsbRequest();
request.initialize(usbDeviceConnection, endpointIn);
while (true) {
request.queue(buffer, 1);
if (usbDeviceConnection.requestWait() == request) {
byte rxCmd = buffer.get(0);
if(rxCmd!=0){
bar.setProgress((int)rxCmd);
}
}
try {
Thread.sleep(5);
} catch (InterruptedException e) {
}
}
else {
break;
}
这是arduino发送1个字的源码： Serial.write(data）；
安卓1个字节可以实现seebar的动态改变：
2、自己想法更改的程序：
想法：因为只能控制1个设备太少，想改成2个或多个设备；打算改成发送2个字节，前1个字节设置为设备ID与安卓具体view对应，后面1个字节为设备的具体动态参数，这样就可以通过aduino就可以表现多种设备的动态。
更改后的app程序：
public void run() {
ByteBuffer buffer = ByteBuffer.allocate(2);//自己修改原数字为1
UsbRequest request = new UsbRequest();
request.initialize(usbDeviceConnection, endpointIn);
while (true) {
request.queue(buffer, 2);//自己修改原数字为1
if (usbDeviceConnection.requestWait() == request) {
byte[] rxCmd= new byte[2];
for (int i = 0; i<=2; i++){
rxCmd[i]= buffer.get(2);//想用数组单独读出存放数据，之前也想过rxCmd[0]= buffer.get(0);rxCmd[1]= buffer.get(1);都没有实现；
if(rxCmd[0]!=0){
bar.setProgress((int)rxCmd[0]);//1个bar
progressBar3.setProgress((int)rxCmd[1]);}//1个progressBar3，共2个控件；
}
try {
Thread.sleep(5);
} catch (InterruptedException e) {
}
}
else {
break;
}
arduino程序可以实现要求：
可以发出2个字节的十六进制。
int prvValue;
#define outputA 6
#define outputB 7
int counter = 1;
int aState;
int aLastState;
byte dataToSent;
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode (outputA,INPUT);
pinMode (outputB,INPUT);
aLastState = digitalRead(outputA);
prvValue = 0;
}
void loop() {
// byte dataToSent;
if(Serial.available()){
byte cmd = Serial.read();
if(cmd == 0x02){
digitalWrite(13, LOW);
}else if(cmd == 0x01){
digitalWrite(13, HIGH);
}
}
aState = digitalRead(outputA); // 这部分程序就是旋转编码器的，发送增量或减量的值，控制在120；Reads the "current" state of the outputA
// If the previous and the current state of the outputA are different, that means a Pulse has occured
if (aState != aLastState){
// If the outputB state is different to the outputA state, that means the encoder is rotating clockwise
if (digitalRead(outputB) != aState) {
counter ++;
} else {
counter --;
}
aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state
if (counter>=120){
counter=120;
}//限制最大值，防止超出bar的max值
if (counter<0){
counter=0;}
//限制最小值
unsigned char data[2] ={counter,22};//这地方是关键，也就是发送2个字节
Serial.write(data,2);//发送2个字节，目前已经实现：如下图几组数据
}
}
3、我想要达到的结果：APP端可以接收2个字节数据，分别放rxCmd[1]和rxCmd[2]。是不是ByteBuffer.allocate(1);request.queue(buffer, 2);rxCmd[i]= buffer.get(2);等改错了还是其它什么原因？
麻烦各位看到这里，刚开始学习，基本都是皮毛，请教！
打算改成发送2个字节，前1个字节设置为设备ID与安卓具体对应相应控件（这部分打算用if语句判断一下十六进制的rxCmd[0]），后面1个字节为设备的具体动态参数（这部分计划设置int rxCmd[1]），这样就可以通过aduino就可以表现多种设备的动态。
目前读出的数据好像都是rxCmd[0]好像把2个字节都赋值了一下，定在后1个字节，无法把2个字节分开。
