m0_46885167 2020-10-28 14:09
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多传感器目标检测:多传感器融合方式和网上的多传感器融合算法具体是怎么关联的?

目前在看关于目标检测的多传感器融合,在看的过程中看到网上有大量的融合算法,但是在具体论文中基本没有介绍怎么利用
那些算法进行融合的,基本都是时间同步和空间同步,因此,想要具体的问一下,
所谓的各种融合算法究竟是怎么用的,例如卡尔曼滤波,在激光雷达和视觉传感器共同检测的时候
是怎么发挥融合的作用的?

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