mpu6050的从模式读取HMC5883的数据时都为0，排除HMC5883坏了的情况，单独读取5883是可以有数据的，寄存器应该没错
MPU6050的I2C master模式读取HMC5883数据问题
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- 2017-11-04 10:05回答 1 已采纳 需要转化的啊，不可能直接拿来就能用的，找一找相关的函数吧，看看这个有没有用[http://blog.csdn.net/zat907943815/article/details/53456636?loc
- 2021-08-06 14:47回答 1 已采纳 Read_MPU6050(tp); //**读取6060,6个数据在tp里,这个是个例子,到时候根据你6个数据进行替换** Angle_ax = ((float)(((int *)&tp)[0
- 2023-01-10 14:22回答 3 已采纳 这篇文章讲的很详细，请看：移植DMP到MPU6050获取欧拉角
- 2014-04-04 16:50LKV_刘言的博客 本文中对i2cset的使用简写，没有总线号和其他参数，读者请自行查阅，相信很好理解的。 调试过程 使能MPU6050。因为MPU6050上点后为sleep状态，所以要首先对其进行使能，让他开始正常工作。如果不这样，那么其他的
- 2019-10-07 23:01回答 4 已采纳 试着把scl线和sda线都用吗模拟开关分选试一下
- 2019-10-08 14:54回答 3 已采纳 读取磁力计数据后在设置磁力计为单次测量模式，顺序不要搞反了
- 2019-10-08 22:25回答 4 已采纳 单片机单个IO端口驱动负载的能力有限，对应的I2C接口下挂的从设备过多时，整个电路就会失效。应该可以用示波器抓取SDA触发时的波形来观察，信号电压是否不够稳。解决的话，要么SDA也用开关选通，要么限制
- 2013-06-09 00:01z659941528的博客 MPU6050作为I2C MASTER读取HMC5883数据，MPU6050的XDA和XCL分别与HMC5883的SDA和SCL相连。 下面引用MultiWii中配置MPU6050 I2C MASTER的代码段： #if defined(MPU6050_I2C_AUX_MASTER) //at this stage, the MAG...
- 2022-04-29 18:22回答 2 已采纳 卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。 MPU6050开发 -- 卡
- 2016-02-26 01:15回答 1 已采纳 这应该是软件或者硬件有问题吧
- 2021-12-18 12:29HMJ_的博客 使用手头的树莓派获取mpu6050模块的6轴传感器数据，用于计算设备的欧拉角来预估设备的状态； 代码实现 #!/usr/bin/python3 import smbus import math import time import numpy as np # chip addr define mpu_addr...
- 2019-10-28 11:15回答 2 已采纳 一般磁力计和加速度计的截止频率设置为30HZ就行，或者你用8深度的窗口滑动滤波也可以，更方便，这个是窗口平均滑动滤波的代码https://blog.csdn.net/enjoy_learn/artic
- 2017-05-17 23:43weixin_34206899的博客 最近在研究体感游戏，到目前为止实现了基于51单片机的MPU6050数据采集、利用蓝牙模块将数据传输到上位机，并利用C#自制串口数据高速采集软件，并且将数据通过自制的折线图绘制模块可视化地展示出来等功能。...
- 2022-03-13 16:27黄家庄村_项_xp的博客 mpu6050.c #include "MPU6050.h" #include "IOI2C.h" #include "usart.h" /************************************************************************** 作者：平衡小车之家 我的淘宝小店：...#define PRINT_ACCEL ...
- 2023-05-01 18:39荻夜的博客 esp32 使用硬件I2C读取温湿度传感器SHT30,例程基于的I2C Simple Example 例程修改。
- 2017-04-10 23:16FantasyJXF的博客 记录mpu6000.cpp设备驱动的分析过程
- 2022-05-28 20:54哆啦A梦的口袋..的博客 SPI配置方法 1.SPI简介 SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上...2.SPI工作原理总结 ①硬件上为4根线。 ②主机和从机都有一个串行移
- 2019-07-20 12:46weixin_30800987的博客 简单的说下我的Razor四旋翼飞行器项目，还没做完，要暂时搁一搁，就先总结一下。...获取精确授时并校正系统时间，树莓派掉电后是不保存时间的；记录照片的EXIF信息，主要是地理位置和时间；录取/停止录...
- 2023-01-16 10:48lida2003的博客 在betaflight目录下，直接敲...这个还是非常C的工程，应为他采用了Makefile。不过作为用户就不要去研究里面的东东了。而且也没必要耗费大量的时间去构建所有目标板的固件，我们只需要确认并编译自己硬件的固件即可。
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