某金属加工机床主轴运动控制系统，采用Z2-52型直流电动机拖动，参数如下：
额定功率Pnom=7.5Kw
额定电压Pnom=440V
额定电流 I nom=20A
额定转速 n nom=1500 r.p.m
飞轮矩 GD2=0.5 Kg-m2(考虑系统总飞轮矩扩大一倍）
励磁方式采用他励（220V）
根据生产工艺的要求，调速系统的性能指标为：
调速范围 D=20
静差率 S ≤5%
电动机空载起动到额定转速的时间 t≤2 秒
负载基本为恒转矩性质，车间交流电源为三相五线制，试设计一个满足要求的机床主轴运动不可逆调速系统。
设计内容：
1 系统方案分析、比较、选择；
2 系统主电路设计及功率元件计算、选择；
3 控制电路设计及系统动、静态参数计算；
4 绘制系统原理图
