有没有大神研究过opencv自带的模板匹配函数,里面有一个计算相似系数的crossCorr()函数,我看了半天,为什么觉得传入计算dft()的矩阵是空矩阵,而不是模板或待匹配图像矩阵呢,求解答下,已经困惑很久了,谢谢。。。
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关注 void matchTemplate( const Mat& _img, const Mat& _templ, Mat& result, int method ) { CV_Assert( CV_TM_SQDIFF <= method && method <= CV_TM_CCOEFF_NORMED ); //numType用来表示模板匹配的方式,0表示相关匹配法,1表示相关系数匹配法,2表示平方差匹配法 //isNormed表示是否进行归一化处理,true表示进行归一化,false表示不进行归一化处理 int numType = method == CV_TM_CCORR || method == CV_TM_CCORR_NORMED ? 0 : method == CV_TM_CCOEFF || method == CV_TM_CCOEFF_NORMED ? 1 : 2; bool isNormed = method == CV_TM_CCORR_NORMED || method == CV_TM_SQDIFF_NORMED || method == CV_TM_CCOEFF_NORMED; //判断两幅图像的大小关系,如果输入的原始图像比匹配图像要小,则将原始图像作为模板,原来的模板图像作为搜索图 Mat img = _img, templ = _templ; if( img.rows < templ.rows || img.cols < templ.cols ) std::swap(img, templ); CV_Assert( (img.depth() == CV_8U || img.depth() == CV_32F) && img.type() == templ.type() ); //crossCorr函数是将输入图像做了一次DFT变换(离散傅里叶变换),将空间域的图像转换到频率域中来进行处理,并将处理的结果存放在result中 int cn = img.channels(); crossCorr( img, templ, result, Size(img.cols - templ.cols + 1, img.rows - templ.rows + 1), CV_32F, Point(0,0), 0, 0); //如果是相关匹配方法,此处已经计算完毕,返回 if( method == CV_TM_CCORR ) return; //将模板看作单位1,计算每一个像元所占的百分比(也可以理解为整个模板面积为1,计算每个像元的面积) double invArea = 1./((double)templ.rows * templ.cols); Mat sum, sqsum; Scalar templMean, templSdv; double *q0 = 0, *q1 = 0, *q2 = 0, *q3 = 0; double templNorm = 0, templSum2 = 0; //相关系数匹配算法 if( method == CV_TM_CCOEFF ) { integral(img, sum, CV_64F);//对原始图像进行求和 templMean = mean(templ);//计算模板图像的均值向量 } else//其他匹配算法 { integral(img, sum, sqsum, CV_64F);//计算原始图像的和以及平方和 meanStdDev( templ, templMean, templSdv );//计算模板图像的均值向量和方差向量 templNorm = CV_SQR(templSdv[0]) + CV_SQR(templSdv[1]) + CV_SQR(templSdv[2]) + CV_SQR(templSdv[3]);//计算所有通道的方差和 if( templNorm < DBL_EPSILON && method == CV_TM_CCOEFF_NORMED ) {//如果所有通道的方差的和等于0,并且使用的方法是归一化相关系数匹配方法,则返回 result = Scalar::all(1); return; } templSum2 = templNorm + CV_SQR(templMean[0]) + CV_SQR(templMean[1]) + CV_SQR(templMean[2]) + CV_SQR(templMean[3]);//计算所有通道的均值的平方和 if( numType != 1 )//匹配方式不是相关系数,对模板均值向量和templNorm重新赋值 { templMean = Scalar::all(0); templNorm = templSum2; } templSum2 /= invArea; templNorm = sqrt(templNorm); templNorm /= sqrt(invArea); // care of accuracy here q0 = (double*)sqsum.data; q1 = q0 + templ.cols*cn; q2 = (double*)(sqsum.data + templ.rows*sqsum.step); q3 = q2 + templ.cols*cn; } //下面就是在结果图像中进行查找匹配的结果位置,代码略去,具体可参考OpenCV源代码
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