springcui1991 2015-05-17 06:32 采纳率: 0%
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已结题

simulink移动机器人轨迹跟踪(求教)

simulink移动机器人仿真,现在我能控制机器人的运动轨迹,但是不知道加入哪些模块可以轨迹跟踪,请大家指点,谢谢!
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  • 爱笑的胖子 2019-03-08 20:08
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    把你得到的运动轨迹和参考轨迹放在一个plot里面比较即可

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