各位大神好，我是opencv新手，现在在做一个项目，要求用单目摄像头提取图像中的深度信息，测量之前已经识别出来的障碍物与摄像头的距离。
现在已经在网上找到标定例程calibration.cpp而且已经输出了摄像头的内参数矩阵以及畸变矩阵，但是往后该怎么做才能把图像中的深度信息计算出来？
另外如果大神有可以实现单目摄像头测距的代码，求一份，感激不尽。。。963809128@qq.com
谢谢各位大神！
0条回答
- 2021-12-31 17:33回答 1 已采纳 waitKey就是刷新图像的方法呀，waitKey(30)表示每30毫秒刷新一帧，我们看到的视频其实都是一帧一帧连起来形成的，然后这个方法返回值是当前键盘按下的值。然后第二个问题，因为它本质是一个方法
- 2022-11-03 14:35回答 2 已采纳 这篇文章讲的很详细，请看：linux下用opencv读取摄像头数据
- 2022-08-09 20:02回答 3 已采纳 第11行 VoideoCapture cap(0);http://t.csdn.cn/qFzu1直接做的文章，可以看一看。
- 2022-01-01 21:46天涯尽头黄鹤楼的博客 基于OpenCV的摄像头测距 前言 去年暑假参加了一个比赛，比赛内容中需要确定目标的位置 本来想全用户图像完成的，最后发现不是很符合要求，最终放弃。比完赛之后，就忙别的事了。直到现在突然想试试摄像头测距。就...
- 2022-03-31 11:31回答 3 已采纳 https://michaelbeechan.blog.csdn.net/article/details/122481192
- 2021-05-20 08:49回答 1 已采纳 满屏的检测区域，那就是未降噪，或者是降噪不足导致的。
- 2022-05-30 20:56回答 1 已采纳 循环里面的waitKey（0）表示等待按键，将0改成需要等待的毫秒数就不用一直按键了
- 2024-01-16 17:50基于RK3588+YOLOv5算法的c++单目摄像头测距源码+使用说明(适用于rk3588).zip c++多线程实现基于yolo5的单目摄像头测距 使用说明 模型转换 * yolov5工程下export.py转换onnx，直接转，切忌修改batch_size * 参考...
- 2023-01-28 20:15回答 6 已采纳 卡顿的话，换个方法。那就用多线程队列来同步线程间的数据传输吧。在读取视频帧的线程中，将读取到的帧放入队列中，而在主线程中，不断从队列中取出帧进行显示。同样，在读取传感器数据的线程中，将读取到的数据放入
- 2022-07-14 19:41回答 1 已采纳 从系统变量开始VC14和vc15只能同时一个，两个的话他不知道你要哪个下面的包，或者顺序上面的优先，总之会出问题。opencv_world455.lib是relase x64模式下的，opencv_w
- 2022-03-09 14:01回答 2 已采纳 我一般都是这样用的。 将picturebox的sizemode设置成 PictureBoxSizeMode.StretchImage 然后再根据mat的大小和picturebox的size大小，按比
- 2023-03-05 10:05小白学视觉的博客 点击上方“小白学视觉”，选择加"星标"或“置顶”重磅干货，第一时间送达以下文章来源于：程序员阿德@知乎译者：程序员阿德原文链接：...导读本文介绍了使用OpenCV实现摄像...
- 2021-10-19 22:33回答 5 已采纳 除了英文路径，还有那个斜杠必须向左，文件管理器上面的哪个路径是向右，直接复制上去不行，而且在路径后面还需要加一斜杠
- 2022-02-13 19:46liming89的博客 就来了 一、测距原理 摄像头单目测距原理及实现 空间的深度或距离等数据的摄像头。 人的眼睛长在头部的前方，两只眼的视野范围重叠，两眼同时看某一物体时，产生的视觉称为双眼视觉。 双眼视觉的优点是可以弥补单眼...
- 2024-01-09 20:05基于RK3588的YOLOv5单目摄像头测距项目C++源码+项目说明.zip 使用说明 模型转换 * yolov5工程下export.py转换onnx，直接转，切忌修改batch_size * 参考网上方法，rknn-toolkit2进行onnx转rknn 演示 * 系统需...
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