opengl编写一个实现对象的一点透视投影程序(写出矩阵即可)

1、给定Po V N,编写一个生成将世界坐标变换到三维观察坐标的矩阵的程序。观察向上向量可以是不平行于N的任意方向​

2、使用平行投影方法及任意指定的投影向量,编写从多面体顶点到投影坐标的变换程序(写出矩阵即可)

3、编写一个实现对象的一点透视投影程序(写出矩阵即可)

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#include "StdAfx.h" #include "CloudPoint.h" #define GLUT_DISABLE_ATEXIT_HACK #include <GL/glut.h> #include <math.h> #include <stdio.h> CCloudPoint::CCloudPoint(void) { } CCloudPoint::~CCloudPoint(void) { } CCloudPoint *CCloudPoint::s_pCurrent = NULL; char *m_cFilename = NULL; //int CCloudPoint::s_argc = 0;//char** CCloudPoint::s_argv = 0; bool mouseLeftDown; bool mouseRightDown; float CCloudPoint::c=3.1415926535/180.0f; //弧度和角度转换参数 int CCloudPoint::du=90,CCloudPoint::oldmy=-1,CCloudPoint::oldmx=-1; //du是视点绕y轴的角度,opengl里默认y轴是上方向 float CCloudPoint::r=0.3f,CCloudPoint::h=0.0f; //r是视点绕y轴的半径,h是视点高度即在y轴上的坐标 int CCloudPoint::scale = 10; int CCloudPoint::iWindowsWidth = 800, CCloudPoint::iWindowHeight = 800; float CCloudPoint::x[1000000], CCloudPoint::y[1000000], CCloudPoint::z[1000000]; int CCloudPoint::iPointNumber = 0; int mButton = -1; void CCloudPoint::setFilename(char * m_cFilename) { this->m_cFilename = m_cFilename; } char* CCloudPoint::getFilename() { return m_cFilename; } void CCloudPoint::MouseCallback(int button, int state, int x, int y) { CCloudPoint::s_pCurrent->Mouse(button, state, x, y); } void CCloudPoint::onMouseMoveCallback( int x,int y) { CCloudPoint::s_pCurrent->onMouseMove( x,y); } void CCloudPoint::reshapeCallback(int w,int h) { CCloudPoint::s_pCurrent->reshape(w,h); } void CCloudPoint::myDisplayCallback(void) { CCloudPoint::s_pCurrent->myDisplay(); } void CCloudPoint::Mouse(int button, int state, int x, int y) //处理鼠标点击 { if (state == GLUT_DOWN) { oldmx = x, oldmy = y; } else { if (state == GLUT_UP && button == GLUT_WHEEL_UP) { if (scale>1) scale -= 1; else scale = 1; //glutPostRedisplay(); } else if (state == GLUT_UP && button == GLUT_WHEEL_DOWN) { scale += 1; //glutPostRedisplay(); } else if (state == GLUT_DOWN && button == GLUT_RIGHT_BUTTON) { mouseRightDown = true; } else if (state == GLUT_DOWN && button == GLUT_LEFT_BUTTON) { mouseLeftDown = true; } } } void CCloudPoint::onMouseMove(int x,int y) //处理鼠标拖动 { //printf("%d\n",du); if (mouseRightDown) { du += x - oldmx; //鼠标在窗口x轴方向上的增量加到视点绕y轴的角度上,这样就左右转了 h += 0.03f*(y - oldmy); //鼠标在窗口y轴方向上的改变加到视点的y坐标上,就上下转了 if (h > 1.0f) h = 1.0f; //视点y坐标作一些限制,不会使视点太奇怪 else if (h < -1.0f) h = -1.0f; oldmx = x, oldmy = y; //把此时的鼠标坐标作为旧值,为下一次计算增量做准备 } } void CCloudPoint::init() { glEnable(GL_DEPTH_TEST); } void CCloudPoint::reshape(int w,int h) { glViewport( 0, 0, (GLsizei)w, (GLsizei)h ); glMatrixMode( GL_PROJECTION ); glLoadIdentity(); gluPerspective(90.0f, (GLfloat)w / (GLfloat)h, 1.0f, 1.0f); glMatrixMode( GL_MODELVIEW ); } void CCloudPoint::loadFile(char *cFileName) { FILE* file = fopen(cFileName,"r"); if (!file) { printf("load file %s failed\n",cFileName); } else { /*fseek(file,0,SEEK_END); long fileSize = ftell(file);*/ char buffer[1000]; while(fgets(buffer,300,file) != NULL) { sscanf(buffer,"%f, %f, %f", &x[iPointNumber], &y[iPointNumber], &z[iPointNumber]); iPointNumber++; //printf("x=%f, y=%f, z=%f\n", x, y, z); } } } void CCloudPoint::myDisplay(void) { int i; /*glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);*/ glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT); glLoadIdentity(); //printf("At:%.2f %.2f %.2f\n",r*cos(c*du),h,r*sin(c*du)); //这就是视点的坐标 gluLookAt(r*cos(c*du), h, r*sin(c*du), 0, 0, 0, 0, 1.0f, 0); //从视点看远点,y轴方向(0,1,0)是上方向 glBegin(GL_POINTS); /*glVertex3f(0.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(0.5f, 0.5f, 0.5f);*/ for (i = 0; i < iPointNumber; i++) { glVertex3f(x[i]/scale, y[i]/scale, z[i]/scale); } glEnd(); glFlush(); glutSwapBuffers(); } void CCloudPoint::LoadAndShow() { int argc=1; char* argv[]={"good"}; //loadFile(CCloudPoint::getFilename()); glutInit(&argc, argv); glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH); glutInitWindowPosition(100, 0); glutInitWindowSize(iWindowsWidth, iWindowHeight); glutCreateWindow("OpenGL程序"); init(); glutReshapeFunc(CCloudPoint::reshapeCallback); glutDisplayFunc(myDisplayCallback); /*glutDisplayFunc(display);*/ glutIdleFunc(CCloudPoint::myDisplayCallback); //设置不断调用显示函数 glutMouseFunc(CCloudPoint::MouseCallback); glutMotionFunc(CCloudPoint::onMouseMoveCallback); glutMainLoop(); return; } 上面是我的代码,但是没有用,如果将void CCloudPoint::onMouseMove(int x,int y) 中的if语句去掉,就是任意鼠标键移动控制旋转,想问问大神

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