已知双目测距得到的特征点三维坐标,选取其中一个特定的点作为物体坐标的原点,例如得到了人脸中一些特定点的三维坐标,选取鼻尖为坐标原点得到了特征点在新坐标系下的坐标,再根据特征点在图像中的坐标和内参数矩阵,使用solvePnPRansac得到新坐标和摄像机坐标系间的旋转向量和平移向量,旋转向量经罗德里格斯变换后得到了旋转矩阵,平移向量严格来说应该为新坐标系中的原点(例如鼻尖)在摄像机坐标系下的坐标,但结果显示在x方向上有较大的误差,请问这是怎么回事?还是我的理解有问题?希望做过这方面工作的小伙伴们给指点一下!谢谢!
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