智能小车光电管计数不准确,如何改进代码
原代码:
int findLine_Y(void)
{
oldy2=leftSs5;
leftSs5 = LPLD_GPIO_Input_b(PTA,28);
if (leftSs5==1 && oldy2==0)
I++;
return I;
}
智能小车光电管计数不准确,如何改进代码
原代码:
int findLine_Y(void)
{
oldy2=leftSs5;
leftSs5 = LPLD_GPIO_Input_b(PTA,28);
if (leftSs5==1 && oldy2==0)
I++;
return I;
}