qq_59151428 2022-07-07 09:12 采纳率: 33.3%
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基于STM32的智能循迹往返小车设计

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循迹小车到达终点后如何返回起点
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  • stm32循迹小车停止之后再前进，只能做到停止，不前进了 stm32
    2022-04-05 20:41
    回答 1 已采纳 你设置前进了，但是又检测到全黑了吗，然后就又停止了吧，在front_right_speed_duty=SPEED_DUTY;behind_left_speed_duty=SPEED_DUTY;//前进
  • stm32循迹小车怎么过分叉路 c语言 stm32
    2023-03-31 23:44
    回答 2 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这有个类似的问题, 你可以参考下: https://ask.csdn.net/questions/357969我还给你找了一篇非常好的博客，你可以
  • gd32芯片循迹小车 c语言 蓝桥杯
    2023-04-19 13:36
    回答 4 已采纳 根据你的代码和描述，问题可能出在电机驱动和传感器采集上。具体地说，当电机转速达到3000时，电机可能会对传感器的采样产生干扰，从而导致传感器输出的值变得不稳定。这种干扰可能会导致你的小车失去循迹能力。
  • 基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)
    2023-04-27 00:08
    【基于STM32智能循迹避障小车(课程设计报告)】的项目是一个典型的嵌入式系统开发案例，主要用于教育和研究目的，如课程设计和毕业设计。在这个项目中，STM32微控制器作为核心处理器，实现了小车的路径追踪和障碍物...
  • stm32f103c8t6足够完成循迹➕遥控➕3舵机4自由度机械臂小车吗 stm32
    2022-03-21 22:17
    回答 1 已采纳 不够，至少RCT6
  • 智能循迹小车程序报告 c语言
    2022-06-02 19:29
    回答 1 已采纳 #include <msp430f5529.h> #define CPU_F ((double)1000000) #define delay_us(x)__delay_cycles((l
  • 51循迹小车代码问题 51单片机 c语言
    2023-03-13 08:32
    回答 2 已采纳 你这代码问题大了不管前面判断进哪个if，你后面都是死循环，再也不接受传感器信号了？主函数里有个死循环就行了，里面的死循环全删掉还有，使能信号你没有给，直接给电机，电机能动吗
  • 基于STM32智能循迹避障小车(设计报告).pdf
    2022-07-01 21:16
    总结来说，基于STM32的智能循迹避障小车设计融合了微控制器技术、PWM调速技术、传感器技术以及软件编程技术，实现了自动化行驶、障碍物规避等功能，具有较高的实用性和研究价值。这样的设计不仅适用于竞赛项目，也为...
  • 在STM32中如何判断原件的输出IO口是否需要pwm，通道， stm32 单片机
    2023-04-22 08:45
    回答 2 已采纳 该回答引用chatgpt:在STM32中，每个IO口的功能是有限的，需要根据具体的模块来确定对应IO口的功能需求。下面是对几个常见模块的IO口需求简单介绍： TB6612驱动模块：通常需要使用PWM输
  • 循迹电机都分别正常 但不能正常循迹 stm32 单片机
    2023-04-07 00:00
    回答 6 已采纳 以下内容部分参考ChatGPT模型： 首先需要确认循迹模块的输出是否正确，可以通过示波器等工具观察输出波形是否符合预期。如果循迹模块输出正确，则需要检查程序中是否正确读取了循迹模块的输出，并根据读取
  • 红外循迹小车如何在无标识终点自停 c语言 proteus 单片机
    2022-11-17 15:07
    回答 1 已采纳 小车电机有测速编码器吗？如果有的话记录其中给一个轮子走过的脉冲数，返回时记录另外一个轮子的脉冲数，两个数据会差不多
  • 基于STM32的循迹往返小车设计
    2020-08-14 06:53
    本文将探讨一个基于STM32F103芯片的循迹往返小车设计方案，该方案体现了智能车辆技术的集成与创新。 STM32系列微控制器是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器。这类微控制器...
  • 基于STM32的智能循迹往返小车设计.pdf
    2013-08-17 01:22
    基于STM32的智能循迹往返小车设计，是一个结合了现代微控制器技术与自动控制理论的项目。本文档深入探讨了如何利用STM32微控制器来设计一款能够自主识别并跟踪预设路径的智能小车，同时具备往返功能，体现了高度的...
  • 基于STM32的循迹避障小车资料
    2022-02-28 20:30
    【标题】基于STM32的循迹避障小车是一种智能移动机器人，它结合了硬件设计、嵌入式系统编程和传感器技术，用于在设定路径上自动行驶并避开障碍物。这种小车常用于教育、研究和自动化领域的实践项目。 【描述】"AD...
  • 基于STM32智能循迹避障小车
    2024-06-08 21:37
    程序猿追的博客 电机旋转就是我们小车轮子旋转了，我们先看看然后让一个轮子转起来。电机驱动的PWMA接PA1口，AIN2与AIN1接PA5与PA4口，根据定义表中，我们要使用定时器(TIM) 2的通道(Channel) 2，所以初始化代码是。代码待优化，...
  • 基于STM32的循迹避障小车资料（原理图+Proteus仿真+源码）
    2023-05-08 23:01
    基于STM32的循迹避障小车，利用STM32的强大处理能力，实现对传感器数据的实时分析和处理，以及精确的电机控制，以确保小车能准确跟踪路径并有效避开障碍。 【硬件设计】 1. **AD硬件原理图**：AD（Analog-Digital...
  • 基于STM32开发板的循迹小车设计
    2022-08-24 18:38
    Gogogogooo_的博客 本设计的完整的系统主要包括STM32单片机最小系统、L298n电机驱动、三路红外循迹模块。本设计软件系统采用模块设计思想，采用C语言作为程序设计语言，通过KEI MDK完成程序设计，使用仿真器下载软件完成程序的烧录和...
  • 基于stm32的循迹避障小车
    2023-12-23 12:32
    STM32是一款基于ARM Cortex-M内核的微控制器，被广泛应用于各种嵌入式系统，包括智能小车的设计。这款基于STM32的循迹避障小车展示了STM32的强大性能和灵活性，实现了多种功能，如超声波测距、红外循迹、环境感知等...
  • 基于STM32的智能循迹往返小车设计.zip
    2021-10-16 15:44
    "基于STM32的智能循迹往返小车设计"这一标题揭示了本次项目的核心内容，即利用STM32微控制器设计一款具备智能循迹和往返功能的小车。STM32是一款广泛应用于嵌入式系统中的高性能、低功耗的微处理器，由意法半导体...
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问题事件

  • 系统已结题 7月26日
  • 已采纳回答 7月18日
  • 创建了问题 7月7日