数学建模圆覆盖矩形问题

Question

现在有一种被称为智能地雷的武器。智能地雷是“有腿地雷”，既能蹦，也能跳，还能飞，能够主动、准确地探测跟踪坦克、装甲战车，垂直攻击坦克的顶部或腹部。这些地雷之所以能够获得“智能”，就是因为它和探测技术、传感器技术、微处理器技术等高新技术结合在一起，所以展现出前所未有的活力。
在一块矩形区域内均匀分布着智能地雷，火力控制覆盖面积有部分重叠，按现在的地雷分布密度的80%分布，火力控制仍能覆盖所有区域。当有部分地雷引爆后，火力控制出现死角时，地雷会自动调整位置重新分布尽可能做到不出现火力控制死角。
现在的问题是：
1、调整位置重新分布时，如何移动尽可能少的地雷（即不一定是全部移动，重新分布后不再是均匀的分不了）？
2、如何用最短的时间完成移动？
3、如果有时间，可以用计算机进行仿真。
就上述问题建立相应的数学模型，针对问题给出科学的分析，并运用合理的方法给出解答。
全题如上，不缺内容。请各位就自己的理解谈谈思路吧。

Answer 1

http://wenku.baidu.com/link?url=I4gtp0KM6cE5ScZoU2BG5HBE0QYgskmMTFOKOZUp8ef61ktdBkGV8LAvo0sBDp79ee6NukIW9UgWvUyusShhYDrsaukgfhOn24hZ7DCXcDy