3*3矩阵表示二维坐标转换矩阵,求原坐标

[
cosa -sina x
sina cosa y
0 0 1
]
上述矩阵表示一个坐标的转换矩阵
x y 表示 偏移向量 sina cosa 表示旋转角度
已知上述条件,同时已知 旋转偏移后的坐标 X ,Y的值
求原始 坐标 X' Y' 的值。在线等解决。

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/*如果迷宫有通道可解则正常运行,迷宫不可解为什么显示exe停止工作呢?怎样修改呢?*/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #define OK 1 #define ERROR 0 #define TRUE 1 #define FALSE 0 #define STACK_INIT_SIZE 100 #define STACKINCREMENT 10 #define COLUMN 10 #define ROW 10 typedef int Status; typedef struct{ char **maze; int **footprint; int row; int column; }MazeType; typedef struct{ int x; int y; }PosType; typedef struct{ int ord; PosType seat; int di; }SElemType; typedef struct{ SElemType *base; SElemType *top; int stacksize; }SqStack; Status InitStack(SqStack *S); Status InitMaze(MazeType *M); Status DestroyStack(SqStack *S); Status ClearStack(SqStack *S); Status StackEmpty(SqStack S); int StackLength(SqStack S); Status GetTop(SqStack S,SElemType *e); Status Push(SqStack *S,SElemType e); Status Pop(SqStack *S,SElemType *e); Status StackTraverse(const SqStack *S); Status PrintMaze(MazeType *M); Status MazePath(SqStack *S,MazeType maze,PosType start,PosType end); Status FootPrint(MazeType *M,PosType pos); Status Pass(MazeType *M,PosType pos); SElemType NewSElem(int step,PosType pos,int d); PosType NextPos(PosType pos,int d); Status MarkPrint(MazeType *M,PosType pos); Status PrintFoot(MazeType *M,SqStack *S); int main() { MazeType maze; SqStack stack; PosType start,end; start.x=0;start.y=1; end.x=8;end.y=9; InitMaze(&maze); printf("迷宫形状:\n"); PrintMaze(&maze); if(TRUE==MazePath(&stack,maze,start,end)) printf("迷宫可解.\n"); else printf("迷宫不可解.\n"); return 0; } Status InitStack(SqStack *S){ //构造一个空栈S S->base=(SElemType *)malloc(STACK_INIT_SIZE*sizeof(SElemType)); if(!S->base)//分配失败 { printf("分配内存失败.\n"); exit(0); } S->top=S->base; S->stacksize=STACK_INIT_SIZE; return OK; } Status InitMaze(MazeType *M){ //初始化迷宫数据 int i,j; char mz[ROW][COLUMN]={ //mz新定义的二维数组 '#',' ',' ','#','#','#','#','#','#','#',//每行十个 '#','#','#','#',' ',' ',' ','#',' ','#', '#',' ',' ','#',' ',' ',' ','#',' ','#', '#',' ',' ',' ',' ','#','#',' ',' ','#', '#',' ','#','#','#',' ',' ',' ',' ','#', '#',' ',' ',' ','#',' ','#',' ','#','#', '#',' ','#',' ',' ',' ','#',' ',' ','#', '#',' ','#','#','#',' ','#','#',' ','#', '#','#',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ',' ', '#','#','#','#','#','#','#','#','#','#' }; M->maze=(char **)malloc(sizeof(char *)*ROW); M->footprint=(int **)malloc(sizeof(int *)*ROW); if(!M->maze||!M->footprint){ printf("申请空间失败,迷宫无法初始化.\n"); return ERROR; exit(0); } for(i=0;i<ROW;i++){ M->maze[i]=(char *)malloc(sizeof(char)*COLUMN); M->footprint[i]=(int *)malloc(sizeof(int)*COLUMN); if(!M->maze[i]||!M->footprint[i]){ printf("申请空间失败,迷宫初始化失败.\n"); return ERROR; exit(0); } } for(i=0;i<ROW;i++){ for(j=0;j<COLUMN;j++){ M->maze[i][j]=mz[i][j]; M->footprint[i][j]=0; } } M->row=ROW; M->column=COLUMN; return OK; } Status DestroyStack(SqStack *S){ if(!S) { printf("指针为空,释放失败.\n"); exit(0); } free(S); return OK; } Status ClearStack(SqStack *S){ if(!S) return FALSE; S->top=S->base; return OK; } Status StackEmpty(SqStack S){ if(S.top==S.base) return TRUE; else return FALSE; } int StackLength(SqStack S){ return S.stacksize; } Status GetTop(SqStack S,SElemType *e){ if(S.top==S.base){ printf("栈为空.\n"); return FALSE; }else{ *e=*(S.top-1); printf("栈顶元素:%c\n",*e); return OK; } } Status Push(SqStack *S,SElemType e){ if(S->top-S->base>=S->stacksize){ S->base=(SElemType *)realloc(S->base,(S->stacksize+STACKINCREMENT)*sizeof(SElemType)); if(!S->base) { printf("重新申请空间失败.\n"); exit(0); } S->top=S->base+S->stacksize; S->stacksize+=STACKINCREMENT; } *S->top++=e; return OK; } Status Pop(SqStack *S,SElemType *e){ if(S->top==S->base){//栈为空 printf("栈为空.\n"); return ERROR; } *e=*(--S->top); return OK; } Status StackTraverse(const SqStack *S){ //从栈底到栈顶依次对每个元素进行访问 SElemType *p=S->base; if(S->base==S->top) { printf("栈为空.\n"); return FALSE; } printf("栈中元素:"); while(p!=S->top) { printf("x=%d,y=%d\n",p->seat.x,p->seat.y); *p++; } printf("\n"); return OK; } Status PrintMaze(MazeType *M){ //输出迷宫 int i,j; for(i=0;i<M->row;i++){ for(j=0;j<M->column;j++){ printf("%c",M->maze[i][j]); } printf("\n"); } printf("\n"); return OK; } Status PrintFoot(MazeType *M,SqStack *S){ //输出迷宫的路径 int i,j; SElemType *p; for(i=0;i<M->row;i++){ for(j=0;j<M->column;j++){ M->footprint[i][j]=0; } } p=S->base; if(S->base==S->top) { printf("栈为空.\n"); return FALSE; } while(p!=S->top) { M->footprint[p->seat.x][p->seat.y]=1; *p++; } for(i=0;i<M->row;i++){ for(j=0;j<M->column;j++){ printf("%d",M->footprint[i][j]); } printf("\n"); } return OK; } Status MazePath(SqStack *S,MazeType maze,PosType start,PosType end){ int curstep=1;//当前步数 SElemType e; PosType curpos=start;//当前位置 InitStack(S);//初始化栈 do{ if(TRUE==Pass(&maze,curpos)){ FootPrint(&maze,curpos); e=NewSElem(curstep,curpos,1); Push(S,e); if((curpos.x==end.x)&&(curpos.y==end.y)){//到达终点(出口) printf("迷宫路径:\n"); //StackTraverse(S); PrintFoot(&maze,S); return TRUE; } curpos=NextPos(curpos,1); curstep++; }//if else{//当前位置不能通过 if(!StackEmpty(*S)){ Pop(S,&e); while(e.di==4&&!StackEmpty(*S)){ MarkPrint(&maze,e.seat); Pop(S,&e); }//while if(e.di<4){ e.di++; Push(S,e); curpos=NextPos(e.seat,e.di); }//if }//if }//else //PrintFoot(&maze,S); }while(!StackEmpty(*S));//一直循环到栈空为止 return FALSE; } Status FootPrint(MazeType *M,PosType pos){ //将迷宫的当前位置pos设置为"走过",即footprint该位置为1 if((pos.x>M->row)||(pos.y>M->column))//检验大小 return FALSE; M->footprint[pos.x][pos.y]=1;//如果不满足条件,开始运行下一步 return TRUE; } Status Pass(MazeType *M,PosType pos){ //判断当前位置是否可通,即为走过的通道块 if((M->row<pos.x)||(M->column<pos.y)){ printf("位置越位.\n"); exit(0); } if((0==M->footprint[pos.x][pos.y])&&(M->maze[pos.x][pos.y]==' ')) return TRUE; else return FALSE; } SElemType NewSElem(int step,PosType pos,int d){ //创建新结点,用step,pos,d初始化该结点 SElemType e; e.ord=step; e.seat=pos; e.di=d; return e;//下一步 } PosType NextPos(PosType pos,int d){ //获取pos位置d方向的位置 switch(d){ case 1://东 pos.x++; break; case 2://南 pos.y++; break; case 3://西 pos.x--; break; case 4://北 pos.y--; break; default: printf("位置编号出错.\n"); }//利用坐标左西右东上北下南 return pos; } Status MarkPrint(MazeType *M,PosType pos){ //将迷宫M的pos位置,设为已走,成功返回OK;否则返回ERROR if(pos.x>M->row||pos.y>M->column){ printf("所要标记位置越位.\n"); return ERROR; } M->footprint[pos.x][pos.y]=1; return OK; }

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有小伙伴问松哥这个问题,他在上海某公司,在离职了几个月后,前公司的领导联系到他,希望他能够返聘回去,他很纠结要不要回去? 俗话说好马不吃回头草,但是这个小伙伴既然感到纠结了,我觉得至少说明了两个问题:1.曾经的公司还不错;2.现在的日子也不是很如意。否则应该就不会纠结了。 老实说,松哥之前也有过类似的经历,今天就来和小伙伴们聊聊回头草到底吃不吃。 首先一个基本观点,就是离职了也没必要和老东家弄的苦...

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阿里巴巴全球数学竞赛( Alibaba Global Mathematics Competition)由马云发起,由中国科学技术协会、阿里巴巴基金会、阿里巴巴达摩院共同举办。大赛不设报名门槛,全世界爱好数学的人都可参与,不论是否出身数学专业、是否投身数学研究。 2020年阿里巴巴达摩院邀请北京大学、剑桥大学、浙江大学等高校的顶尖数学教师组建了出题组。中科院院士、美国艺术与科学院院士、北京国际数学...

为什么你不想学习?只想玩?人是如何一步一步废掉的

不知道是不是只有我这样子,还是你们也有过类似的经历。 上学的时候总有很多光辉历史,学年名列前茅,或者单科目大佬,但是虽然慢慢地长大了,你开始懈怠了,开始废掉了。。。 什么?你说不知道具体的情况是怎么样的? 我来告诉你: 你常常潜意识里或者心理觉得,自己真正的生活或者奋斗还没有开始。总是幻想着自己还拥有大把时间,还有无限的可能,自己还能逆风翻盘,只不是自己还没开始罢了,自己以后肯定会变得特别厉害...

男生更看重女生的身材脸蛋,还是思想?

往往,我们看不进去大段大段的逻辑。深刻的哲理,往往短而精悍,一阵见血。问:产品经理挺漂亮的,有点心动,但不知道合不合得来。男生更看重女生的身材脸蛋,还是...

为什么程序员做外包会被瞧不起?

二哥,有个事想询问下您的意见,您觉得应届生值得去外包吗?公司虽然挺大的,中xx,但待遇感觉挺低,马上要报到,挺纠结的。

当HR压你价,说你只值7K,你该怎么回答?

当HR压你价,说你只值7K时,你可以流畅地回答,记住,是流畅,不能犹豫。 礼貌地说:“7K是吗?了解了。嗯~其实我对贵司的面试官印象很好。只不过,现在我的手头上已经有一份11K的offer。来面试,主要也是自己对贵司挺有兴趣的,所以过来看看……”(未完) 这段话主要是陪HR互诈的同时,从公司兴趣,公司职员印象上,都给予对方正面的肯定,既能提升HR的好感度,又能让谈判气氛融洽,为后面的发挥留足空间。...

面试:第十六章:Java中级开发

HashMap底层实现原理,红黑树,B+树,B树的结构原理 Spring的AOP和IOC是什么?它们常见的使用场景有哪些?Spring事务,事务的属性,传播行为,数据库隔离级别 Spring和SpringMVC,MyBatis以及SpringBoot的注解分别有哪些?SpringMVC的工作原理,SpringBoot框架的优点,MyBatis框架的优点 SpringCould组件有哪些,他们...

早上躺尸,晚上干活:硅谷科技公司这么流行迟到?

硅谷科技公司上班时间OPEN早已不是什么新鲜事,早九晚五是常态,但有很多企业由于不打卡,员工们10点、11点才“姗姗来迟”的情况也屡见不鲜。 这种灵活的考勤制度为人羡慕,甚至近年来,国内某些互联网企业也纷纷效仿。不过,硅谷普遍弹性的上班制度是怎么由来的呢?这种“流行性迟到”真的有那么轻松、悠哉吗? 《动态规划专题班》 课程试听内容: 动态规划的解题要领 动态规划三大类 求最值/计数/可行性 常...

面试阿里p7,被按在地上摩擦,鬼知道我经历了什么?

面试阿里p7被问到的问题(当时我只知道第一个):@Conditional是做什么的?@Conditional多个条件是什么逻辑关系?条件判断在什么时候执...

终于懂了TCP和UDP协议区别

终于懂了TCP和UDP协议区别

Python爬虫,高清美图我全都要(彼岸桌面壁纸)

爬取彼岸桌面网站较为简单,用到了requests、lxml、Beautiful Soup4

无代码时代来临,程序员如何保住饭碗?

编程语言层出不穷,从最初的机器语言到如今2500种以上的高级语言,程序员们大呼“学到头秃”。程序员一边面临编程语言不断推陈出新,一边面临由于许多代码已存在,程序员编写新应用程序时存在重复“搬砖”的现象。 无代码/低代码编程应运而生。无代码/低代码是一种创建应用的方法,它可以让开发者使用最少的编码知识来快速开发应用程序。开发者通过图形界面中,可视化建模来组装和配置应用程序。这样一来,开发者直...

面试了一个 31 岁程序员,让我有所触动,30岁以上的程序员该何去何从?

最近面试了一个31岁8年经验的程序猿,让我有点感慨,大龄程序猿该何去何从。

大三实习生,字节跳动面经分享,已拿Offer

说实话,自己的算法,我一个不会,太难了吧

程序员垃圾简历长什么样?

已经连续五年参加大厂校招、社招的技术面试工作,简历看的不下于万份 这篇文章会用实例告诉你,什么是差的程序员简历! 疫情快要结束了,各个公司也都开始春招了,作为即将红遍大江南北的新晋UP主,那当然要为小伙伴们做点事(手动狗头)。 就在公众号里公开征简历,义务帮大家看,并一一点评。《启舰:春招在即,义务帮大家看看简历吧》 一石激起千层浪,三天收到两百多封简历。 花光了两个星期的所有空闲时...

Java岗开发3年,公司临时抽查算法,离职后这几题我记一辈子

前几天我们公司做了一件蠢事,非常非常愚蠢的事情。我原以为从学校出来之后,除了找工作有测试外,不会有任何与考试有关的事儿。 但是,天有不测风云,公司技术总监、人事总监两位大佬突然降临到我们事业线,叫上我老大,给我们组织了一场别开生面的“考试”。 那是一个风和日丽的下午,我翘着二郎腿,左手端着一杯卡布奇诺,右手抓着我的罗技鼠标,滚动着轮轴,穿梭在头条热点之间。 “淡黄的长裙~蓬松的头发...

大胆预测下未来5年的Web开发

在2019年的ReactiveConf 上,《Elm in Action》的作者Richard Feldman对未来5年Web开发的发展做了预测,很有意思,分享给大家。如果你有机会从头...

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