opencv-python双目标定测距的问题,求解答,万分感谢

关于opencv双目标定问题,是不是可以先对两个cam分别标定,得到各自的r和t,然后直接计算可得还是通过什么方法?困扰我两天了,求大神解答,万分感谢

1个回答

首先固定相机和同一靶标,使cam对靶标同时拍摄,标定,得到cam1与靶标的R1,t1,cam2与靶标的R2,t2;然后根据三个坐标系之间的转换就可以了

qq_26400547
qq_26400547 谢谢,就是这个公式R= Rr*(Rl的转置) , T=Tr-R*Tl吗,可以私下交流吗,很急
3 年多之前 回复
qq_26400547
qq_26400547 谢谢,就是这个公式R= Rr*(Rl的转置) , T=Tr-R*Tl吗,可以私下交流吗,很急
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