surf算法学习的过程中遇到的问题

Question

1：在surf算法中，第一步求积分图什么作用？在大体上看的文章都有这么一个过程，
在我理解出来的好像没有多大作用。
2：求出9 * 9模型的海赛矩阵出来，还要在算出15 * 15的吗？这一步建立金字塔的时
候会用到？好像是在建立金字塔有的论文写得只改变模糊程度，而有的也要改变滤波器
的大小尺寸，求出第二个海赛矩阵出来，如果改变的话，那Dxx * Dyy-（0.9Dxy） * （0.9Dxy）
那0.9的系数是一直固定的吗？
3：还有后继特征点的方面是说的要建立一个3 * 3的滤波器，滤掉前几次求得海赛矩阵值
是选出矩阵大于0的值，如果是分三个海赛矩阵，是不是在判断大于0 时要同一个点都是大于0？
4：后面在找主方向的地方有没有思路呢？我看不太懂哎~~~
5：谢谢你们回答哦！！！万分感激

Answer 1

http://www.360doc.com/content/11/1129/15/3054335_168366315.shtml