双目立体视觉Bouguet矫正算法。

![![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/30/1512046929_217881.png)图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201711/30/1512046903_743920.png)图片说明这个算法已经看了很多遍了，在学习opencv中看到的，不知道三者之间是怎么联系起来的，合成旋转矩阵和P之间的关系是怎样的，求思路，最好有推导过程，或者相关文章，可加分。

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chenyuxuna 2017-12-01 01:50
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学习opencv中看到的，不知道三者之间是怎么联系起来的，合成旋转矩阵和P之间的关系是怎样的，求思路，最好有推导过程，或者相关文章，可加分..

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