Arduino小车 循迹 L298N

能帮我看一下这段代码吗?实体是个小车,主机是Arduino,驱动是L298N,四路循迹模块四路分别用D1D2D3D4表示,ENA、ENB、IN1到IN4这些连的引脚就是程序上定义的,马达是在网上常见的减速马达。
四个红外模块都是0即a=0000的时候,小车按照程序走,但是a=1或者a=11的时候就不转了,而且L298N还发出嗡嗡的声音。
找了半天了,就是找不到是什么情况,线接的没问题。图片说明图片说明图片说明图片说明

1个回答

你应该把代码文本贴上来, 而不是一堆截图, 没法看,也没法帮你改

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