关于C++ A*寻路的问题

Question

C++ 小白。。要编一个程序通过从txt文件中读取地图，然后再通过A Star算法来寻找路径，
我们老师给了几个txt文件，要求在执行程序时输入要读取的txt的文件名来选择读哪一个，我定义了一个字符串但会报错 no matching function。
ifstream read;
string str;
cin>>str;
read.open(str);
求指点。

Answer 1

读进来的txt在ifstream流里。
read,或者getline 可以读出来。
寻路算法 参考 https://blog.csdn.net/diamonjoy_zone/article/details/65630144