- ubuntu 跑pcl程序的时候，cmake发现了boost，但是make的时候还是报错提示boost_system无法加载 5C
-
这个是cmake的语句
cmake -lboost_system -lboost_thread ..这个是cmake的结果前后部分（中间截了）
-- Eigen found (include: /usr/include/eigen3, version: 3.3.4) -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- filesystem -- thread -- date_time -- iostreams -- serialization -- chrono -- atomic -- regex ....... ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled ** WARNING ** io features related to png will be disabled ** WARNING ** io features related to libusb-1.0 will be disabled -- looking for PCL_SIMULATION -- Boost version: 1.65.1 -- Found the following Boost libraries: -- system -- filesystem -- thread -- chrono -- date_time -- atomic -- Configuring done -- Generating done这个是make的结果
/usr/bin/x86_64-linux-gnu-ld: CMakeFiles/mesh.dir/meshtest.cpp.o: undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv' //usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so.1.65.1: 无法添加符号: DSO missing from command line这个是cmakelists
cmake_minimum_required(VERSION 3.3) project(meshtest CXX) find_package(PCL 1.8 REQUIRED) find_package(Boost REQUIRED COMPONENTS system filesystem thread) if (NOT Boost_FOUND) message("未发现Boost") endif() include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${Boost_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS} ${Boost_LIBRARY_DIR}) add_definitions(${PCL_DEFINITIONS}) add_executable(mesh meshtest.cpp) target_link_libraries(mesh ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES})
因为root用户并不能获取当前用户的环境变量。
要么切换到默认用户下执行
或者 切换root的时候 加上 -
su - root
让root获取原用户的环境变量 执行就不报错了
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(?print@console@pcl@@YAXW4VERBOSITY_LEVEL@12@PBDZZ)，该符号在函数 "public: void __thiscall pcl::detail::FieldMapper<struct pcl::PointXYZRGB>::operator()<struct pcl::fields::x>(void)" (??$?RUx@fields@pcl@@@?$FieldMapper@UPointXYZRGB@pcl@@@detail@pcl@@QAEXXZ) 中被引用 1>G:\C++\icp\Debug\icp.exe : fatal error LNK1120: 4 个无法解析的外部命令 1> 1>生成失败。 1> 1>已用时间 00:00:12.70 ========== 生成: 成功 0 个，失败 1 个，最新 0 个，跳过 0 个 ==========
- PCL基于区域增长的点云分割，代码运行之后不出结果
- 区域增长的点云分割的代码例子，点云换成了自己的pcd1文件，点云文件没问题可以viewer出来。在vs2015编译运行之后没有任何结果。求救~~~~ ``` #include <iostream> #include <vector> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/search/search.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/visualization/cloud_viewer.h> #include <pcl/filters/passthrough.h> #include <pcl/segmentation/region_growing.h> int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if ( pcl::io::loadPCDFile <pcl::PointXYZ> ("pcd1.pcd", *cloud) == -1) { std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl; return (-1); } pcl::search::Search<pcl::PointXYZ>::Ptr tree = boost::shared_ptr<pcl::search::Search<pcl::PointXYZ> > (new pcl::search::KdTree<pcl::PointXYZ>); pcl::PointCloud <pcl::Normal>::Ptr normals (new pcl::PointCloud <pcl::Normal>); pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> normal_estimator; normal_estimator.setSearchMethod (tree); normal_estimator.setInputCloud (cloud); normal_estimator.setKSearch (50); normal_estimator.compute (*normals); pcl::IndicesPtr indices (new std::vector <int>); pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; pass.setInputCloud (cloud); pass.setFilterFieldName ("z"); pass.setFilterLimits (0.0, 1.0); pass.filter (*indices); pcl::RegionGrowing<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> reg; reg.setMinClusterSize (50); reg.setMaxClusterSize (1000000); reg.setSearchMethod (tree); reg.setNumberOfNeighbours (30); reg.setInputCloud (cloud); //reg.setIndices (indices); reg.setInputNormals (normals); reg.setSmoothnessThreshold (3.0 / 180.0 * M_PI); reg.setCurvatureThreshold (1.0); std::vector <pcl::PointIndices> clusters; reg.extract (clusters); std::cout << "Number of clusters is equal to " << clusters.size () << std::endl; std::cout << "First cluster has " << clusters[0].indices.size () << " points." << endl; std::cout << "These are the indices of the points of the initial" << std::endl << "cloud that belong to the first cluster:" << std::endl; int counter = 0; while (counter < clusters[0].indices.size ()) { std::cout << clusters[0].indices[counter] << ", "; counter++; if (counter % 10 == 0) std::cout << std::endl; } std::cout << std::endl; pcl::PointCloud <pcl::PointXYZRGB>::Ptr colored_cloud = reg.getColoredCloud (); pcl::visualization::CloudViewer viewer ("Cluster viewer"); viewer.showCloud(colored_cloud); while (!viewer.wasStopped ()) { } return (0); } ```
- 相见恨晚的超实用网站
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- 花了20分钟，给女朋友们写了一个web版群聊程序
- 参考博客 [1]https://www.byteslounge.com/tutorials/java-ee-html5-websocket-example
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- 爬虫福利一：27报网MM批量下载 点击 看了本文，相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣，激励自己去学习爬虫，在这里提前祝：大家学有所成！ 目标网站：妹子图网 环境：Python3.x 相关第三方模块：requests、beautifulsoup4 Re：各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径，使用 python xxx.py 或IDE运行即可。
- 字节跳动视频编解码面经
- 引言 本文主要是记录一下面试字节跳动的经历。 三四月份投了字节跳动的实习（图形图像岗位），然后hr打电话过来问了一下会不会opengl，c++，shador，当时只会一点c++，其他两个都不会，也就直接被拒了。 七月初内推了字节跳动的提前批，因为内推没有具体的岗位，hr又打电话问要不要考虑一下图形图像岗，我说实习投过这个岗位不合适，不会opengl和shador，然后hr就说秋招更看重基础。我当时
- Java学习的正确打开方式
- 在博主认为，对于入门级学习java的最佳学习方法莫过于视频+博客+书籍+总结，前三者博主将淋漓尽致地挥毫于这篇博客文章中，至于总结在于个人，实际上越到后面你会发现学习的最好方式就是阅读参考官方文档其次就是国内的书籍，博客次之，这又是一个层次了，这里暂时不提后面再谈。博主将为各位入门java保驾护航，各位只管冲鸭！！！上天是公平的，只要不辜负时间，时间自然不会辜负你。 何谓学习？博主所理解的学习，它
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- 由于我之前一直强调数据结构以及算法学习的重要性，所以就有一些读者经常问我，数据结构与算法应该要学习到哪个程度呢？，说实话，这个问题我不知道要怎么回答你，主要取决于你想学习到哪些程度，不过针对这个问题，我稍微总结一下我学过的算法知识点，以及我觉得值得学习的算法。这些算法与数据结构的学习大多数是零散的，并没有一本把他们全部覆盖的书籍。下面是我觉得值得学习的一些算法以及数据结构，当然，我也会整理一些看过
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- 本博客记录工作中需要的linux运维命令，大学时候开始接触linux，会一些基本操作，可是都没有整理起来，加上是做开发，不做运维，有些命令忘记了，所以现在整理成博客，当然vi，文件操作等就不介绍了，慢慢积累一些其它拓展的命令，博客不定时更新 顺便拉下票，我在参加csdn博客之星竞选，欢迎投票支持，每个QQ或者微信每天都可以投5票，扫二维码即可，http://m234140.nofollow.ax.
- 比特币原理详解
- 一、什么是比特币 比特币是一种电子货币，是一种基于密码学的货币，在2008年11月1日由中本聪发表比特币白皮书，文中提出了一种去中心化的电子记账系统，我们平时的电子现金是银行来记账，因为银行的背后是国家信用。去中心化电子记账系统是参与者共同记账。比特币可以防止主权危机、信用风险。其好处不多做赘述，这一层面介绍的文章很多，本文主要从更深层的技术原理角度进行介绍。 二、问题引入 假设现有4个人...
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- 今天闲着无事，就想写点东西。然后听了下歌，就打算写个播放器。 于是乎用h5 audio的加上js简单的播放器完工了。 欢迎 改进 留言。 演示地点跳到演示地点 html代码如下`<!DOCTYPE html> <html> <head> <title>music</title> <meta charset="utf-8">
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- 一、垃圾文字生成器介绍 最近在浏览GitHub的时候，发现了这样一个骨骼清奇的雷人项目，而且热度还特别高。 项目中文名：狗屁不通文章生成器 项目英文名：BullshitGenerator 根据作者的介绍，他是偶尔需要一些中文文字用于GUI开发时测试文本渲染，因此开发了这个废话生成器。但由于生成的废话实在是太过富于哲理，所以最近已经被小伙伴们给玩坏了。 他的文风可能是这样的： 你发现，...
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