蓝色翻滚者 2021-01-29 18:51 采纳率: 50%
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FreeRTOS的入栈汇编，R0寄存器应该存栈顶地址吗？

        ldr r3, =pxCurrentTCB     /* 当前任务TCB地址 */

        ldr r1, [r3]                         /* 给r1当前TCB的值 */

        ldr r0, [r1]                        /* 给r0栈顶的值 */

        ldmia r0!, {r4-r11}           /* 以r0为基地址出栈 */

这个操作中 R0 已经是一个数值了，而不是地址了，怎么能够连续出栈呢？

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  • 蓝色翻滚者 2021-01-29 19:11
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    懂了！大概对应关系是

    r3  =  pxCurrentTCB*   (TCB的指针的指针)

    r1 =  pxCurrentTCB (也就是TCB的指针 TCB *)

    r0 = TCB   (即为TCB的前32位，TCB->pxTopOfStack)

     

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