使用OpenTK的API，怎样实现鼠标点击的点为三维点？

Question

请教一个问题，在使用OpenTK的API，怎样实现鼠标点击的点为三维点？几何造型引擎打算使用CGM，渲染端使用OpenTk的方案。所以遇到这样的问题，

Answer 1

使用OpenTK实现鼠标点击获取三维点的方法如下：
在OpenTK中使用GLControl控件，并设置GLControl的MouseDown事件回调函数。
在MouseDown事件回调函数中，调用GLControl的PointToClient方法将鼠标点击的屏幕坐标转换为GLControl的客户端坐标。
使用OpenTK的OpenGL相关函数，获取当前摄像机的视图矩阵和投影矩阵。
使用OpenGL的gluUnProject函数，根据当前的视图矩阵和投影矩阵，将客户端坐标转换为三维空间坐标。
示例代码如下：

{
    // 获取鼠标点击的屏幕坐标
    Point mousePoint = new Point(e.X, e.Y);
    // 将屏幕坐标转换为客户端坐标
    mousePoint = GLControl.PointToClient(mousePoint);
    // 获取当前的视图矩阵和投影矩阵
    Matrix4 viewMatrix = ...;
    Matrix4 projectionMatrix = ...;
    // 定义一个数组存储转换后的三维坐标
    double[] worldCoord = new double[4];
    // 将客户端坐标转换为三维坐标
    GL.GetDouble(GetPName.ModelviewMatrix, out Matrix4 modelviewMatrix);
    GL.GetDouble(GetPName.ProjectionMatrix, out Matrix4 projectionMatrix);
    GL.GetInteger(GetPName.Viewport, out int[] viewport);
    bool success = GLU.UnProject(mousePoint.X, GLControl.Height - mousePoint.Y, 0.0, modelviewMatrix, projectionMatrix, viewport, out worldCoord[0], out worldCoord[1], out worldCoord[2]);
    if (success)
    {
        // 转换成功