除了进化算法，还有什么优化算法是不用计算梯度的吗？

Question

我在找一个算法优化我的仿真参数，但我的仿真函数是没法计算梯度的。不能用cvxpy这样的凸优化算法。
现在我只找到了粒子群算法、cmaes这样的进化算法能用。想找一个非进化算法用来和进化算法做对比。