请问这个程序中,app.c中定义了RX 和 TX,想通过报文ID和通讯协议对照,请问rx 和 tx 是如何接收的,rx 和 tx 结构体里的参数接受到哪些文件里了。麻烦帮忙解答一下,万分感谢
2806x程序中can通讯
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