求，opencv写BMP格式，出现图像倾斜错位问题

Question

上代码，

int Mat2Bmp(cv::Mat * pMat, uchar * & pBmp, DWORD & size)
{
    if (!pMat)
    {
        return -1;
    }
    
    IplImage img(*pMat);
    /////////////////////////////////创建bmp空白图片///////////////////////////
    int depth = pMat->depth();
    int channels = pMat->channels();
    int width = pMat->cols;
    int height = pMat->rows;

    // 获取图像每个像素的位数
    // depth 代表每个通道元素的宽度，0：CV_8U
    UINT pixelSize = (8 << (depth / 2)) * channels;

    // bmp规定每一行的长度必须是4的整数倍, pMat->cols * pixelSize / 8 为每一行有效数据长度 
    //UINT lineSize = ((width * pixelSize / 8) + 3) / 4 * 4;
    UINT lineSize = width * pixelSize / 8;

    // 计算需要的调色板的大小，以便为bmp图像申请内存空间
    // 只有1、4、8位图才需要调色板（1->2, 4->16, 8->256），因为16、24、32位有足够的空间以便自由组合

    UINT colorTableSize = 2 * sizeof(RGBQUAD);

    // bmp图片的大小, sizeof(BITMAPFILEHEADER) = 14, sizeof(BITMAPINFOHEADER) = 40
    size = sizeof(BITMAPFILEHEADER)+sizeof(BITMAPINFOHEADER)+colorTableSize + height * lineSize;
    pBmp = (uchar*)malloc(size);
    if (!pBmp)
    {
        return -2;
    }
    memset(pBmp, 0, size);

    ///////////////////////////////////为bmp图片的调色板赋值/////////////////////////////////
    // 8位图
    if (8 == pixelSize)
    {
      // 只有1、4、8位图才需要调色板（1->2, 4->16, 8->256），因为16、24、32位有足够的空间以便自由组合
      RGBQUAD* pColorTable = (RGBQUAD*)(&pBmp[sizeof(BITMAPFILEHEADER) + sizeof(BITMAPINFOHEADER)]);
      pColorTable[1].rgbBlue = pColorTable[1].rgbGreen = pColorTable[1].rgbRed = pColorTable[1].rgbReserved = 0;//调色板颜色为黑色对应的索引为0
      pColorTable[0].rgbBlue = pColorTable[0].rgbGreen = pColorTable[0].rgbRed = 190;//白色对应的索引为150-255
      //for (int i = 0; i < 256; ++i)
      //{
      //    // 灰阶调色板
      //    pColorTable[i].rgbRed = i;
      //    pColorTable[i].rgbGreen = i;
      //    pColorTable[i].rgbBlue = i;

      //    // 也可以创建彩色调色版
      //}
    }

    /////////////////////////////////为bmp图片的文件头赋值/////////////////////////////////
    BITMAPFILEHEADER * pFileHead = (BITMAPFILEHEADER *)pBmp;
    pFileHead->bfType = 0x4D42; // 0x4D42 代表 “BM”，位图标志
    pFileHead->bfSize = size;
    pFileHead->bfOffBits = sizeof(BITMAPFILEHEADER)+sizeof(BITMAPINFOHEADER)+colorTableSize; // 图像数据偏移量

    /////////////////////////////////为bmp图片的信息头赋值/////////////////////////////////
    BITMAPINFOHEADER * pInfoHead = (BITMAPINFOHEADER *)(&pBmp[sizeof(BITMAPFILEHEADER)]);
    pInfoHead->biSize = 40;             // 信息头的大小
    pInfoHead->biWidth = width;
    pInfoHead->biHeight = height;
    pInfoHead->biPlanes = 1;            // 图像平面数，rgb为1？什么时候大于1？
    pInfoHead->biBitCount = pixelSize;  // 图像每个像素所占的位数
    pInfoHead->biCompression = 0;       // 0:不压缩，1：REL8, 2：REL4
    pInfoHead->biSizeImage = height * lineSize;     // 图像数据大小
    pInfoHead->biXPelsPerMeter = 0;     // 水平方向像素/米，分辨率
    pInfoHead->biYPelsPerMeter = 0;     // 垂直方向像素/米，分辨率
    pInfoHead->biClrUsed = 2;           // BMP图像使用的颜色，0:表示使用全部颜色
    pInfoHead->biClrImportant = 0;      // 重要的颜色数，0：所有的颜色都重要，当显卡不能够显示所有颜色时，辅助驱动程序显示颜色


    /////////////////////////////////为bmp图片的图像数据赋值/////////////////////////////////
    // BMP 和 Mat 数据都是自左向右，但是BMP是自下而上，Mat是自上而下，故而在数据转换时需要颠倒数据上下位置

    //uchar * pBmpData = pBmp + pFileHead->bfOffBits;
    uchar * pBmpData = pBmp + pFileHead->bfOffBits +height * lineSize; // 最后一行尾地址
    uchar * pMatData = pMat->data;  // 第一行首地址
    // 将Mat从上往下一行一行拷给BMP

    for (int i = 0; i < height; ++i)
    {
        // 这里的 width 代表水平方向的像素个数，但是每个像素占1个字节，通过查表索引（RGB
        // 每次拷贝一行
        
        pBmpData -= lineSize;
        memcpy(pBmpData, pMatData, lineSize);
        pMatData += lineSize;
    }
    return 0;
}

        cv::Mat bin;
    threshold(gray, bin, 0, 255, CV_THRESH_OTSU);
    cv::bitwise_not(bin, bin);

    uchar* pBmp = NULL;
    DWORD size = 0;
    Mat2Bmp(&bin, pBmp, size);
    CxImage srcimage(pBmp, size,CXIMAGE_FORMAT_BMP);
        if (srcimage.IsValid())
    {
        srcimage.SetXDPI(XDPI);
        srcimage.SetYDPI(YDPI);
        srcimage.Save(filename, dstImagetype);
    }

二值化后想将MAT写BMP格式的内存，但是发现图片出现倾斜的现象，网上说可能是行字节对齐问题，实在不知道怎么修改。还有个问题，就是我已经使用bitwise_not将颜色取反，介个输出的BMP文件颜色也对不上，可能是调色板的问题，有知道的麻烦也解答一下，感激不尽。