谁有同比例 Jetson nano 的3D 模型啊?

由于要画小车的三D图,所以需要Jetson nano 的3D图
谁有同比例 Jetson nano 的3D 模型啊

求....

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论坛里https://devtalk.nvidia.com/default/topic/1055512/jetson-nano/jetson-nano-hardware-design-documentation/
Jetson Nano 3D CAD STEP Model和Jetson Nano Developer Kit 3D CAD STEP Model。

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``` import math def ReadMatchTime(): path='E:\TS.txt' MatchTime=open(path,'r') time=[] for i in MatchTime: time.append(i.split()) print(time[0][0]) return time global c,Pi c= 299792.458 Pi=3.1415926535898 def rad(x): return (x*Pi*1.0 / 180); def distance(LatA,LonA,LatB,LonB): LatA = rad(LatA); LatB = rad(LatB); LonA = rad(LonA); LonB = rad(LonB); R = 6371.004; acos=math.acos cos=math.cos sin=math.sin distance = R*acos(cos(LatA)*cos(LatB)*cos(LonB - LonA) + sin(LatA)*sin(LatB)); return distance; def Location(): loc=[] lat=[] lon=[] Loc=[] LOC=[] for i in range(0,1000): lat=((lat1-lat2)/1000)+lat1 for j in range(0,1000): lon=((lon1-lon2)/1000)+lon1 loc=[lat,lon] Loc.append(loc) LOC.append(Loc) def main(): Time=ReadMatchTime() DIF=[1.0000000,1.0000000,1.0000000] DIF[0]=(c*abs(float(Time[0][0][12:20])-float(Time[0][1][12:20]))) DIF[1]=(c*abs(float(Time[0][1][12:20])-float(Time[0][2][12:20]))) DIF[2]=(c*abs(float(Time[0][2][12:20])-float(Time[0][0][12:20]))) loc=[] lat=[] lon=[] Loc=[] LOC=[] lat1=30.111 lat2=33.325 lon1=100.453 lon2=103.215 stations=[[32.789,101.345],[31.729,101.345],[30.789,105.345]] #print(stations) for i in range(0,1000): lat=(((lat2-lat1)/1000)*i)+lat1 for j in range(0,1000): lon=(((lon2-lon1)/1000)*j)+lon1 loc=[lat,lon] #每一个点 for k in range(0,3): Dis=[0,0,0] Dis_temp=[1.0000000,1.0000000,1.0000000] Dis[k]=distance(stations[k][0],stations[k][1],loc[0],loc[1]) Dis_temp[k]=(Dis[k]-DIF[k])*(Dis[k]-DIF[k]) sq=Dis_temp[0]+Dis_temp[1]+Dis_temp[2] #加上每一个点的埃克塞的平方 loc.append(sq) Loc.append(loc)#每一个加点 #print(Loc) LOC.append(Loc)#每加一行点 #print(LOC[10][10]) #冒泡找最小的sq 并返回经纬度 final=LOC[0][0][2] I=0 J=0 for i in range(0,1000): for j in range(1,1000): if(LOC[i][j][2]<final): final=LOC[i][j][2] I=i J=j print(LOC[I][J]) if __name__ == "__main__": main() ``` 这段代码想要表达的就是将经纬度分成网格(1000×1000)格,每个格能返回一个数值, ,请大神指点,如果用cuda因为对于速度有很高的要求。跪谢

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在TX2上用detectron2训练自己的数据集异常缓慢

TX2 jetpack4.2 ubuntu18.04 pytorch1.4 python3.6 刚刚接触这一块儿 按照detectron2的文档配置好了: https://github.com/facebookresearch/detectron2 利用已经训练好的模型可以实现对图片的检测,但训练自己的数据集的时候异常缓慢,比如:https://www.jianshu.com/p/a94b1629f827 中所述的例子,文中描述为“一眨模型就训练好了”,但我自己操作时直到进程数满也没训练完。 此外试过自己建的数据集,训练脚本参考: https://blog.csdn.net/weixin_39916966/article/details/103299051 只修改了大佬提供的代码中的部分关于数据集的信息,配置参数基本没有修改。 可能自己检索能力有限,没有找到相关的解决方法,希望有大佬能提供一点帮助。 此外运行过程中还会出现如下图警告,不知道有没有影响: ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/202003/31/1585621248_25629.png)

jeston tx1安装完jetpack包过后,再次重启会进不了ubuntu

我的tx1刷机过后安装了jetpack包里面的东西过后再次重启就进不去了。可以登陆,但是登陆过后什么都没有,无法打开终端,也无法点开什么东西,鼠标倒是可以动。但是没法使用ubuntu,怎么回事

YOLO在python中调用设置darknet.set_gpu(1)无效

我的操作系统是macos,显卡为GT750M,已经成功安装了cuda,在终端调用yolo官网的示例代码可以实现gpu运算,但在python中按照作者封装好的darknet.py调用yolo时设置darknet.set_gpu(1)却无法使用gpu运算,仍是cpu运算。 我在/src/cuda.c中把cuda_set_device函数的gpu_index直接设置为1,仍无法使用gpu运算,我对c++了解的不是很多,希望大神可以帮我解决这个问题。

pycuda报错cuMemFree failed

报错内存释失败:Traceback (most recent call last): File "filter_cuda.py", line 103, in <module> bilateral = Bilateral_filter(img,template_size,sigma[0],sigma[1]) File "filter_cuda.py", line 93, in Bilateral_filter block=(template_size,template_size,3),grid=(rows,cols)) File "/usr/local/lib/python3.5/dist-packages/pycuda/driver.py", line 405, in function_call Context.synchronize() pycuda._driver.LogicError: cuCtxSynchronize failed: an illegal memory access was encountered PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?) cuMemFree failed: an illegal memory access was encountered PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?) cuMemFree failed: an illegal memory access was encountered PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?) cuMemFree failed: an illegal memory access was encountered PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?) cuMemFree failed: an illegal memory access was encountered PyCUDA WARNING: a clean-up operation failed (dead context maybe?) cuModuleUnload failed: an illegal memory access was encountered ``` import os,math,cv2,numpy from PIL import Image import numpy as np import skimage import pycuda.autoinit import pycuda.driver as drv from pycuda.compiler import SourceModule from timeit import default_timer as timer mod = SourceModule(""" #include<math.h> __global__ void Gauss_cuda(int ***img,int ***im,float **disTemplate,int template_size) { int x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; int y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; int z = threadIdx.z; int count = 0; for(int i=x;i<x+template_size;i++) { for(int j=y;j<y+template_size;j++) { count += im[i][j][z]*disTemplate[i][j]; } } img[x][y][z] = count; } __global__ void bilateral_cuda(float ***img,float ***orig,float **disTemplate,float *ourArg) { int x = blockIdx.x * blockDim.x + threadIdx.x; int y = blockIdx.y * blockDim.y + threadIdx.y; int z = threadIdx.z; int xmin = max(int(x-int(ourArg[0])),0); int xmax = min(int(x+int(ourArg[0])+1),int(ourArg[1])); int ymin = max(int(y-int(ourArg[0])),0); int ymax = min(int(y+int(ourArg[0])+1),int(ourArg[2])); int w = 0; int v = 0; for(int i=xmin;i<xmax;i++) { for(int j=ymin;j<ymax;j++) { w += w+disTemplate[xmin-x+int(ourArg[0])+i][ymin-y+int(ourArg[0])+i]*exp((orig[i][j][z]-orig[x][y][z])*(orig[i][j][z]-orig[x][y][z])/(2*ourArg[3]*ourArg[3])); v += orig[x][y][z]*w; } } img[x][y][z] = v/w; } """) Gauss_cuda = mod.get_function("Gauss_cuda") bilateral_cuda = mod.get_function("bilateral_cuda") def generateGaussianTemplate(template_size,sigma): template = np.zeros((template_size,template_size)) mid = template_size/2 sum = 0 pi = 3.1415926 for i in range(template_size): x = pow(i-mid,2) for j in range(template_size): y = pow(j-mid,2) g = math.exp((x+y)/(-2*sigma*sigma))/(2*pi*sigma) template[i][j] = g sum+=g #归一化 template = template/sum return template def Gauss_filter(img,template_size,sigma): [rows,cols,channel] = img.shape border = int(template_size/2) template = generateGaussianTemplate(template_size,sigma) im = cv2.copyMakeBorder(img,border,border,border,border,cv2.BORDER_REPLICATE) Gauss_cuda( drv.InOut(img), drv.In(im), drv.In(template),template_size, block=(template_size,template_size,3),grid=(rows,cols)) return img def Bilateral_filter(img,template_size,sigma1,sigma2): img = img/255 border = int(template_size/2) [rows,cols,channel] = img.shape tmp = np.arange(-border,border+1) [x,y] = np.meshgrid(tmp,tmp) X = np.power(x,2) Y = np.power(y,2) d = np.exp(-(X+Y)/(2*sigma1*sigma1)) orig_img = img bilateral_cuda( drv.InOut(img), drv.In(orig_img), drv.In(d),drv.In(np.array([border,rows,cols,sigma2])), block=(template_size,template_size,3),grid=(rows,cols)) return img*255 if __name__=='__main__': img = cv2.imread('demo2.jpg') #noise = skimage.util.random_noise(img,'gaussian')*255 #cv2.imwrite('noise.jpg',noise) template_size = 3 sigma_g = 0.8 sigma = [3,0.1] bilateral = Bilateral_filter(img,template_size,sigma[0],sigma[1]) Gauss = Gauss_filter(img,template_size,sigma_g) cv2.imwrite('bilateral_result_{}_{}_{}.jpg'.format(template_size,sigma[0],sigma[1]),bilateral) cv2.imwrite('Gauss_result_{}_{}.jpg'.format(template_size,sigma_g),Gauss) ```

TK1 python comport caffe error

Traceback (most recent call last): File "/home/ubuntu/python_data_test.py", line 9, in <module> import caffe File "/home/ubuntu/caffe/python/caffe/__init__.py", line 1, in <module> from .pycaffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, RMSPropSolver, AdaDeltaSolver, AdamSolver, NCCL, Timer File "/home/ubuntu/caffe/python/caffe/pycaffe.py", line 13, in <module> from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ ImportError: libcudart.so.6.5: cannot open shared object file: No such file or directory

TK1 python comport caffe error 求教(TK1上面装有cuda6.5)

Traceback (most recent call last): File "/home/ubuntu/python_data_test.py", line 9, in <module> import caffe File "/home/ubuntu/caffe/python/caffe/__init__.py", line 1, in <module> from .pycaffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, RMSPropSolver, AdaDeltaSolver, AdamSolver, NCCL, Timer File "/home/ubuntu/caffe/python/caffe/pycaffe.py", line 13, in <module> from ._caffe import Net, SGDSolver, NesterovSolver, AdaGradSolver, \ ImportError: libcudart.so.6.5: cannot open shared object file: No such file or directory

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面试:第十六章:Java中级开发(16k)

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