通过串口直接控制驱动器

Question

作者您好，我最近也是在做通过串口控制驱动器相关的实验。我的对象是超声电机，驱动器的串口是RS232通讯方式。驱动器自带的功能是可以通过串口助手发送命令实现电机的正反转控制，而我想做的是电机的速度控制。驱动器信息不对外开放，我只知道串口通讯是RS232方式，所以想问下作者，我这种能不能通过串口进行速度控制。还有就是，我的最终目的是想在电脑上运行控制程序比如PID或者模型预测这样的程序，然后通过串口发送给驱动器进而控制电机，是电机拥有更好的动态性能和稳态精度。下面的图片就是电机的驱动器，箭头指的是通讯接口。