CAN总线的DeviceNet通讯问题

DN里边有轮询，COS，周期循环，位选这几种通讯方式，我想知道我发送一个显式消息（I/O消息），我用前面提到的几种方式区别在哪儿？或者这么说，我发送一个显式消息是否必须按照前面提到的通讯方式中所特定的一种来进行通讯？

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