Arduino控制程序？

Question

要求：

问题：
把第3个要求单独弄成一个函数，在用的时候如果我把它放在setup里面，一旦一开始的距离<50，它就会执行但调到>50，就不会执行>50的要求。但是如果把这个函数放在loop里面，又会无限的循坏。请问该如何解决这个问题？
电路图和源代码：

#include <LiquidCrystal.h>
//lcd显示屏库
#include <Servo.h>//
Servo myservo;  // 定义Servo对象来控制
int pos = 0;    // 角度存储变量

const int RS=7,E=6,DB4=5,DB5=4,DB6=3,DB7=2;
LiquidCrystal lcd(RS,E,DB4,DB5,DB6,DB7);

int TrigPin=A0;
int EcoPin=A1;
float a;//距离传感器

int buzzer=8;//蜂鸣器引脚

int k=9;
int m=11;//电机引脚

void xiaoyu(){
  lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Distance is");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(a);//lcd屏显示
  
  if(a<50){
   myservo.attach(10);  // 控制线连接数字9
   myservo.write(90);              // 舵机角度写入
   delay(1000);
  for(int i=90;i>=0;i--){
    myservo.write(i);
    delay(15);
    pinMode(10,LOW);
  }
    digitalWrite(k,LOW);
    digitalWrite(m,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(k,LOW);
    digitalWrite(m,LOW);//电机反转 
    delay(1000);//电机1秒停止
    
    unsigned char i,j;
    while(1){
      for(i=0;i<80;i++){//输出一个频率声音
        digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音
        delay(1);//延时1ms
        digitalWrite(buzzer,LOW);//不发声音
        delay(1);
      }
    } 
}
}//


void setup()
{
  lcd.begin(16,2);//设置lcd要显示的2行16列
  lcd.clear();//lcd
  
  pinMode(TrigPin, OUTPUT);
  pinMode(EcoPin,INPUT);
  Serial.begin(9600);//距离
  
  pinMode(buzzer, OUTPUT);//蜂鸣器
  
  pinMode(k, OUTPUT);
  pinMode(m, OUTPUT);//电机输出
  
 
  
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  a=float(pulseIn(EcoPin,HIGH)*17)/1000+2-0.3;//距离计算公式
  delay(200);//速度
  
  
  if(a<50){
    xiaoyu();
  }
  
}

void loop()
{
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin, LOW);
  a=float(pulseIn(EcoPin,HIGH)*17)/1000+2-0.3;//距离计算公式
  delay(200);//速度
  
   lcd.setCursor(0,0);
  lcd.print("Distance is");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print(a);//lcd屏显示
  
  if(a>50){
    digitalWrite(k,HIGH);
    digitalWrite(m,LOW);
    delay(500);
    digitalWrite(k,LOW);
    digitalWrite(m,LOW);//电机  
    
   // Serial.print("Servo motor in standby");
  
  }else {
   // xiaoyu();
  }
  
}

Answer 1

肯定应该放在loop里，这个显然是需要一直运行的，不可能只运行一次。
loop的流程很简单啊，就是先测距，然后根据距离做处理。