哪里有检测材质的超声波检测模块

Question

用树莓派开发一个自用的铝板除胶的项目，需要检测信号识别出有没有胶，需要超声波探头带波形分析直接输出数学量的模块，比如是胶就读到200-255，是铝就读到100-150，不用自己去分析波形，数模转换等等，越省事越好，有文章说扫地机器人上有超声波检测地毯材质的，可是网上卖的似乎都没有超声波探头的，如果有超声波探头的，买回来拆了能用吗，关键是他这个模块是不是独立的，能读到数字量的模块，如果是整合在一起的就比较头疼，因为对电子电路板知识不怎么懂。尽量提供详细的指点，因为本人水平太菜了。

Answer 1

https://ask.csdn.net/questions/7451212?spm=1005.2026.3001.5635&utm_medium=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-ask-2~default~OPENSEARCH~Rate-1.pc_feed_download_top3ask&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_ask_down.none-task-ask-2~default~OPENSEARCH~Rate-1.pc_feed_download_top3ask