weixin_44793918 2022-03-01 00:46 采纳率: 100%
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已结题

opencvsharp findhomography怎么使用

            var imagePoint1 = new List<Point2f>();
            var imagePoint2 = new List<Point2f>();
            for (int i = 0; i < matchePoints.Length; i++)
            {
                imagePoint1.Add(keyPoints1[matchePoints[i].QueryIdx].Pt.ToPoint());
                imagePoint2.Add(keyPoints2[matchePoints[i].TrainIdx].Pt.ToPoint()); 
                
            }

            Mat homo = Cv2.FindHomography(imagePoint2, imagePoint1, HomographyMethods.Ransac);

参考的是这篇文章:https://www.jb51.net/article/169211.htm

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  • CSDN专家-showbo 2022-03-01 09:35
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    题主代码明显没看仔细,少了转换

    
              // 算法RANSAC对匹配的结果做过滤
              var pSrc = pointsSrc.ConvertAll(Point2fToPoint2d);
              var pDst = pointsDst.ConvertAll(Point2fToPoint2d);
    
    

    根据文章代码应该大概如下,要转换为Point2fToPoint2d的集合

    
                var imagePoint1 = new List<Point2f>();
                var imagePoint2 = new List<Point2f>();
                for (int i = 0; i < matchePoints.Length; i++)
                {
                    imagePoint1.Add(keyPoints1[matchePoints[i].QueryIdx].Pt.ToPoint());
                    imagePoint2.Add(keyPoints2[matchePoints[i].TrainIdx].Pt.ToPoint());
    
                }
    
    ///////转换
                var pSrc = imagePoint1 .ConvertAll(Point2fToPoint2d);
                var pDst = imagePoint2 .ConvertAll(Point2fToPoint2d);
    
                Mat homo = Cv2.FindHomography(pSrc, pDst, HomographyMethods.Ransac);
    
    

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