问题遇到的现象和发生背景
在给 pcl ::visualization::PCLVisualizer对象添加坐标轴时报错并弹出窗口vtkoutput窗口
问题相关代码，请勿粘贴截图
pcl ::visualization::PCLVisualizer::Ptr viewer(new pcl::visualization::PCLVisualizer(renderer,renderwindow,"view",false));
viewer->setBackgroundColor(0,0,0);
viewer->addCoordinateSystem(1.0);
运行结果及报错内容
vtkOpenGLPolyDataMapper::SetFragmentShaderCode was deprecated for VTK 9.0 and will be removed in a future version. Use vtkOpenGLShaderProperty::SetFragmentShaderCode instead.
我的解答思路和尝试过的方法
我想要达到的结果
在不改变vtk版本的情况下给窗口添加坐标轴
