上述图片即为对旋转矩阵微分方程推导的一种方法，但是最终的结果与我导发的文件的最终结果并不一致，我想问一下是哪里出现了问题。
以下是我导发的文件中的相关内容：
请问这种旋转矩阵微分方程的推导过程有什么疏漏或错误么？
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- 2021-09-16 11:26回答 1 已采纳 python实现稀疏矩阵，主要用scipy库，具体参看教程： 如何处理稀疏矩阵？python实现稀疏矩阵教程-Python教程-PHP中文网
- 2022-05-10 13:43回答 2 已采纳 在要求解的函数里插值就行， xv=ode45(@(t,y)func1(t,y),[0,0.004013],[0;0]); plot(xv.x,xv.y(2,:)) function dy=fun
- 2021-11-09 18:24回答 1 已采纳 这个好说 d_phi = 1./[delta_phi1(:),delta_phi2(:),delta_phi3(:),delta_phi4(:),delta_phi5(:),delta_phi6(:)
- 2022-04-22 15:17点云三维坐标点 旋转矩阵 推导流程
- 2021-07-16 16:21回答 1 已采纳 参考一下：https://blog.csdn.net/your_answer/article/details/79234275https://blog.csdn.net/linshen1213/art
- 2015-11-08 12:58回答 3 已采纳 原因找到了，我原先是在y上正下负的坐标系里计算的，而实际图像处理中y坐标是上负下正的，我刚好算反了。
- 2021-10-14 23:38回答 1 已采纳 判断写成赋值了
- 2022-07-20 00:02我什么都布吉岛的博客 二维旋转矩阵和三维旋转矩阵的推导，以及旋转矩阵性质的列举。
- 2020-11-29 20:52回答 1 已采纳 from scipy.integrate import odeint 这个可以 但是方程太多了不知道行不行 之前解过一个三个等式的可以用
- 2021-12-21 21:56回答 2 已采纳 修改见注释，供参考： #include <stdio.h> int main() { int i; int j; int q,w,r,t,u,s; int
- 2022-12-21 17:10回答 3 已采纳 望采纳。你的代码中存在一些问题。 首先，你没有在循环之前将变量 t 设为 0。这导致在比较矩阵元素的值时会出现问题，因为 t 的值在每次循环结束后都会保留。你需要在循环之前将变量 t 设为 0。其次，
- 2021-05-29 07:00连续时间对称微分矩阵Riccati方程的Rosenbrock方法数值解 作者 : LAKHLIFA SADEK。 电子邮箱：lakhlifasdek@gmail.com； Sadek.l@ucd.ac.ma
- 2019-11-27 13:26回答 2 已采纳 ``` int N,i,j,r,a[N][N],b[N][N],t; //这样写是错的，a和b的数组分配内存错了 scanf("%d",&N); ``` ``` #include "
- 2021-05-20 22:42对于一类特殊的二阶矩阵微分方程，给定特解的具体形式，利用向量比较方法解出了待定的系数矩阵，获得了一类矩阵微分方程的特解公式，推广了已有的结果。并用算例验证了结果的正确性。
- 2020-12-05 11:35DR-ZF-的博客 本文不讲旋转矩阵导数的证明，直接讲其中一种推导过程。 对象：姿态旋转矩阵 坐标系定义： 本体坐标系 FB\mathcal F_{B}FB， 参考坐标系 FR\mathcal F_{R}FR 欧拉旋转定理： FB\mathcal F_{B}FB 相对于 FR\...
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4月21日
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