您好,我是您pcl点云专栏的订阅者,想向您请教一个问题。
我想在下图中提取出两条曲边。我看到有一个提取给定轴平行的分割选项,即seg.setModelType(pcl::SACMODEL_PARALLEL_LINE);
所以我想先利用这个方法分离出左右两条直线,再通过聚类分离出两条曲边,感觉我这个思路有点繁琐,但也没想到其他方法。
问题在于,当我使用这个模块时,我发现seg.setAxis()根本不影响最后结果,结果只是seg.setEpsAngle()和阈值决定的,有时候提取到部分曲边,有时候提取到直边。我查阅资料也未找到使用这个模块的例子。
如果有时间,可以回答一下吗?可以有偿,不胜感激!
SACSegmentation中的SACMODEL_PARALLEL_LINE模型
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