我目前需要编写一个图像识别程序,需要判断途中黑线是左转还是右转还是直行,可能需要用到斜率或者弧度这方面的比较方法,然后再将轨道线框出,类似凸包的方法,但是我目前对这方面不太在行,可能需要大家指点一下用什么函数,目前我懂图像二值化的基本原理和大概操作
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- 爱晚乏客游 2022-09-26 10:11关注
给个图片看下大致情况,车道线要是好的话直接用convexHull()凸包算法,凸包后有个convexityDefects()函数,可以计算凸包两个凸起之间的起点、终点、最远点、到最远点的近似距离,判断下最远点和最远距离在线的哪一侧,就可以大致判断是转向哪边。当然,这个是你车道线比较好,并且转弯比较多的情况下可以用,转弯弧度小的估计就用不了
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