我想要达到的结果
当我使用IMU6050做云台的时候 发现pitch在快达到90度的时候yaw和roll会出现突变 从而在特定的角度引起云台电机狂转
做无人机或者云台的兄弟应该也会遇到相同的问题
问一下大家如何解决的
MPU6050突变问题
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- 2017-11-04 10:05回答 1 已采纳 需要转化的啊，不可能直接拿来就能用的，找一找相关的函数吧，看看这个有没有用[http://blog.csdn.net/zat907943815/article/details/53456636?loc
- 2023-01-10 14:22回答 3 已采纳 这篇文章讲的很详细，请看：移植DMP到MPU6050获取欧拉角
- 2022-04-29 18:22回答 2 已采纳 卡尔曼滤波是为了去掉一些干扰信号，不加的结果就是干扰信号可能导致误判，但是滤波参数选得不合适，也可能导致过滤掉有效信号或者引入错误的信号。 MPU6050开发 -- 卡
- 2024-06-09 17:24Ladylolo-lsm的博客 一般利用电容电压不能突变的原理,将电容与电阻串联,上电时刻,电容没有充电,两端电压为零,此时,提供复位脉冲（由总线控制器提供的APB1或者APB2，也就是RCC的函数）,电源不断的给电容充电,直至电容两端电压为电源电压,...
- 2021-08-06 14:47回答 1 已采纳 Read_MPU6050(tp); //**读取6060,6个数据在tp里,这个是个例子,到时候根据你6个数据进行替换** Angle_ax = ((float)(((int *)&tp)[0
- 2016-02-26 01:15回答 1 已采纳 这应该是软件或者硬件有问题吧
- 2020-01-17 10:09PopuIar FeeIing的博客 硬件EMC设计规范 13 第一节 CAD辅助设计 14 第二节 可编程器件的使用 19 §3.2.1 FPGA产品性能和技术参数 19 §3.2.2 FPGA的开发工具的使用： 22 §3.2.3 EPLD产品性能和技术参数 23 §3.2.4 MAX + PLUS II开发工具 ...
- 2019-10-07 23:01回答 4 已采纳 试着把scl线和sda线都用吗模拟开关分选试一下
- 2022-02-27 15:12回答 1 已采纳 需要什么样的帮助呀
- 2019-10-08 14:54回答 3 已采纳 读取磁力计数据后在设置磁力计为单次测量模式，顺序不要搞反了
- 2020-11-01 18:12我不是猫猫的博客 平衡小车项目学习过程 硬件准备 硬件占用的GPIO的框架： ...MPU6050中断引脚——PB5 MPU6050所用IIC——PB3/PB4 蓝牙通信——PB10(USART3_TX) / PB11(USART3_RX) 超声波模块——PA2/PA3 2
- 2016-09-10 02:53回答 6 已采纳 DMP使用方便，直接调用函数接口，得出来的数据比较稳定，但是有误差。 卡尔曼滤波算法比较灵活，可以有比较好的解算结果，不过需要自己调参数。
- 2020-05-14 10:22hdpai2018的博客 改善编程环境，发展和优化并行编程环境与工具，研究并行编程模型，开发国产自主知识产权并行应用软件。 ④. 增强专业领域有影响力的并行软件开发能力，做出几个极具国际影响力的应用软件来推广应用。 由于高性能...
- 2019-05-25 10:14OnePlusZero的博客 Cortex™-A8具有多种先进的功能特性，它是一个有序、双行、超标量的处理器内核，具有13级整数运算流水线，10级NEON媒体运算流水线，可对等待状态进行编程的专用的2级缓存，以及基于历史的全局分支预测；在功耗最优化...
- 2008-01-29 12:03MPU的博客 程序员怎样才能达到编程的最高境界？最高境界绝对不是你去编两行代码，或者是几分钟能写几行代码，或者是用什么所谓的可视化工具产生最少的代码这些工作，这都不是真正的高手境界。即使是这样的高手，那也都是无知者...
- 2011-08-09 10:51wangdanyangtc的博客 accounting problem|会计问题\r\n accounting routine|费用计算程序\r\n accounting system|会计制度\r\n accounting task|会计任务\r\n accumulating register|累加寄存器\r\n accumulator|累加器\r...
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