kenmea-vio运行

Question

kimera-vio 数据集运行出错

bash ./scripts/stereoVIOEuroc.bash -p "/home/uu/Euroc/V1_01_easy"

请问要怎么解决

Answer 1

没报错日志吗😂
就你图片提供的信息，就是大概运行到110行附近的地方有问题啊，
首先明确相关配置，没错的前提下，你去查查这脚本110行附近的地方，看看哪里导致有相关错误。