Ubuntu18.04系统下运行代码报错问题与cmake有关

Question

进行论文里的一个安装过程，到最后一步：
catkin build ze_vio_ceres
运行结果：
报错：
Errors << ze_ros_msg:cmake /home/zzy/uslam_ws/logs/ze_ros_msg/build.cmake.004.log
CMake Error at /home/zzy/uslam_ws/src/rpg_ultimate_slam_open/common/ze_ros_msg/CMakeLists.txt:4 (find_package):
By not providing "Findcatkin_simple.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this
project has asked CMake to find a package configuration file provided by
"catkin_simple", but CMake did not find one.

Could not find a package configuration file provided by "catkin_simple"
with any of the following names:

catkin_simpleConfig.cmake
catkin_simple-config.cmake
Add the installation prefix of "catkin_simple" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
"catkin_simple_DIR" to a directory containing one of the above files. If
"catkin_simple" provides a separate development package or SDK, be sure it
has been installed.

cd /home/zzy/uslam_ws/build/ze_ros_msg; catkin build --get-env ze_ros_msg | catkin env -si /usr/bin/cmake /home/zzy/uslam_ws/src/rpg_ultimate_slam_open/common/ze_ros_msg --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/zzy/uslam_ws/devel/.private/ze_ros_msg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/zzy/uslam_ws/install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releas; cd -
请问该怎么解决？

Answer 1

这个错误提示是由于 CMake 找不到 "catkin_simple" 这个包的配置文件，建议按照以下步骤尝试解决：

1、确认你已经在你的 ROS 工作空间中运行了 catkin_make 命令。这个命令会生成包含 ROS 节点和库的编译文件，并将它们放在 devel 和 build 目录下。

2、检查你的 ROS 工作空间中是否包含 "catkin_simple" 包。你可以通过运行 rospack list | grep catkin_simple 命令来查看 ROS 是否能找到这个包。

3、如果你的 ROS 工作空间中确实包含 "catkin_simple" 包，那么请检查它的配置文件是否位于 CMAKE_MODULE_PATH 中。你可以在你的 CMakeLists.txt 文件中添加以下代码：

set(CMAKE_MODULE_PATH ${CMAKE_MODULE_PATH} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake)
find_package(catkin_simple REQUIRED)

这将告诉 CMake 在指定的路径中搜索 "catkin_simple" 包的配置文件。

4、如果你仍然无法解决问题，你可以尝试使用 catkin build 命令来构建你的 ROS 包。这个命令会自动处理依赖关系，并且在构建过程中会自动搜索和安装缺少的依赖项。

希望这些步骤可以帮助你解决问题。