matlab想模拟车轮的运动轨迹:我的实验方案如下:
1.有一个四轮小车,速度是V,前轮轴长W,先后轮距L。车上有一个相机,相机水平视场角是FOV。
2.小车在两排树中心移动,树宽20m,树排的行间距为5m。
3.小车在树中心移动时,观测检测到树的数量,如果相机水平视场角范围内没有树了,那么就要进行U型转弯,转移到下一排树行。效果如图:
问题来了:我想用matlab模拟出这段U型路径的轨迹,请问 我该从哪里下手去学习?
各位江湖大佬帮帮忙谢谢了。
matlab想模拟车轮的运动轨迹:我的实验方案如下:
1.有一个四轮小车,速度是V,前轮轴长W,先后轮距L。车上有一个相机,相机水平视场角是FOV。
2.小车在两排树中心移动,树宽20m,树排的行间距为5m。
3.小车在树中心移动时,观测检测到树的数量,如果相机水平视场角范围内没有树了,那么就要进行U型转弯,转移到下一排树行。效果如图: