请问两快STM32F4和F7板子串口之间通信问题

Question

Baud Rate: 9600
Word Length: 8 Bits
Parity: None
Stop Bits: 1

一块板子发送8个bytes: 1,2,3,4,5,6,7,8 但另一块板子收到了: 127, 191, 247, 245, 243, 241, 239, 0

1. STM32F767 每隔1秒发一次8 bytes 的数据

uint8_t Tx2_Data[8] = {0x1, 0x2, 0x3, 0x4, 0x5, 0x6, 0x7, 0x8};
while(1)
{
     HAL_UART_Transmit(&huart2, Tx2_Data, 8, 1000);
     HAL_Delay(1000);
}

1. STM32F429 用中断来接收数据

uint8_t Rx3_Data[8*2];
    
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    
      if (huart->Instance == USART3)
      {
          rx3_data_ready = 1;
          HAL_UART_Receive_IT(&huart3, Rx3_Data, 8);
      }
}

Answer 1

你提到的两块板子之间的串口通信是基于 8N1 格式，也就是说它们使用了 8 位数据位，无奇偶校验位，1 位停止位的串口通信格式。

数据发送方板子的代码看起来没有问题，但是接收方板子的代码中存在一些问题。

可以先使用的是中断方式接收数据，在接收到数据时会调用 HAL_UART_RxCpltCallback 回调函数。在这个回调函数中，需要将接收到的数据处理完后再次调用 HAL_UART_Receive_IT 函数以继续接收数据。但是在代码中，只是将接收到的数据存储到了 Rx3_Data 数组中，并没有再次调用 HAL_UART_Receive_IT 函数。因此每次接收完数据后，接收方板子就不会再接收数据了。

正确的做法应该是，在回调函数中处理完接收到的数据后，再次调用 HAL_UART_Receive_IT 函数开启串口接收中断，以便继续接收数据。

具体来说，应该改写为如下代码：

uint8_t Rx3_Data[8];

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if (huart->Instance == USART3)
    {
        // 在这里处理接收到的数据
        // ……
        // 处理完数据后，再次开启串口接收中断
        HAL_UART_Receive_IT(&huart3, Rx3_Data, 8);
    }
}

此外在接收方板子的代码中使用的 Rx3_Data 数组大小为 8*2=16，但是在调用 HAL_UART_Receive_IT 函数时仍然使用的是 8 位数据位。如果希望接收方板子能够正常接收到数据，应该将 Rx3_Data 数组的大小改为 8。

如果在接收方板子中仍然无法正常接收到数据，还可以检查一下以下几点：

1. 检查串口的波特率是否正确，确保发送方板子和接收方板子的波特率相同。

2. 检查串口的其他参数是否正确，确保发送方板子和接收方板子的串口设置相同。

3. 检查串口的连接是否正确，确保串口的 Tx 和 Rx 线路接在了正确的引脚上。

4. 检查串口的硬件是否存在问题，如果串口的芯片或板子本身存在问题，也可能导致通信异常。
   望采纳。