陀螺仪控制四个步进电机

Question

arduino nano＋MPU6500分别控制四个步进电机，可不可以？如果可以那应该怎样编写？🙏🙏

Answer 1

需要将 MPU6500 与 Arduino Nano 连接起来。你可以使用 I2C 接口进行连接，具体的连接方式可以参考 MPU6500 的文档或数据手册。
需要在 Arduino Nano 上编写代码来控制 MPU6500。你可以使用 Arduino 库中提供的函数来读取 MPU6500 上的数据，并使用这些数据来控制四个步进电机。
需要使用一些额外的硬件，如步进电机驱动器。可以使用电机驱动器的控制信号来控制步进电机的运动方向和速度。
以下是一个简单的例子，展示了如何使用 Arduino Nano 控制四个步进电机：

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6500.h>

MPU6500 accelgyro;

int motorPin1 = 8;
int motorPin2 = 9;
int motorPin3 = 10;
int motorPin4 = 11;

void setup() {
  // 初始化串行端口
  Serial.begin(115200);

  // 初始化 MPU6500
  accelgyro.initialize();
}

void loop() {
  // 读取 MPU6500 上的数据
  accelgyro.read();

  // 获取 x 轴的加速度数据
  int x = accelgyro.getAccelerationX();

  // 根据 x 轴的加速度数据控制步进电机
  if (x > 0) {
    // 当 x 轴的加速度大于 0 时，正转电机
    digitalWrite(motorPin1, HIGH);
    digitalWrite(motorPin2, LOW);
    digitalWrite(motorPin3, LOW);
    digitalWrite(motorPin4, HIGH);
  } else if (x < 0) {
    // 当 x 轴的加速度小于 0 时，反转电机
    digitalWrite(motorPin1, LOW);
    digitalWrite(motorPin2, HIGH);
    digitalWrite(motorPin3, HIGH);
    digitalWrite(motorPin4, LOW);
  }

  // 延迟 10 毫秒
  delay(10);
}

上面的代码使用 MPU6500 的 x 轴加速度数据来控制四个步进电机。当 x 轴的加速度大于 0 时，正转电机；当 x 轴的加速度小于 0 时，反转电机。