C++，OpenCV，如何将vector容器中的cv::Mat类型的矩阵，保存到本地文件？

Question

C++，OpenCV，如何将vector容器中的一系列cv::Mat类型的3*3矩阵，保存到本地文件？
然后怎么把这些数据从文件读取到vector容器中？

Answer 1

将vector容器中的一系列cv::Mat类型的3*3矩阵保存到本地文件，可以使用OpenCV自带的文件存储类cv::FileStorage，具体步骤如下：

保存到文件：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main() {
    std::vector<cv::Mat> mats_vec;  // 保存cv::Mat类型的vector容器
    // ... 在vector容器中添加cv::Mat类型的3*3矩阵 ...

    cv::FileStorage fs("mats.yml", cv::FileStorage::WRITE); // 打开文件存储类
    fs << "mats" << "[";  // 写入节点名

    for (const auto& mat : mats_vec) {  // 遍历vector容器
        fs << "{";
        fs << "mat" << mat;  // 将cv::Mat类型的3*3矩阵写入文件
        fs << "}";
    }

    fs << "]";  // 写入结束节点
    fs.release();  // 释放文件存储类资源

    return 0;
}

上述代码将vector容器中的每个cv::Mat类型的3*3矩阵写入到了名为"mats.yml"的文件中，节点名为"mats"。

从文件读取到vector容器中：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>

int main() {
    std::vector<cv::Mat> mats_vec;  // 保存cv::Mat类型的vector容器

    cv::FileStorage fs("mats.yml", cv::FileStorage::READ);  // 打开文件存储类
    cv::FileNode node = fs["mats"];  // 获取节点名为"mats"的节点
    if (node.type() != cv::FileNode::SEQ) {  // 判断节点类型是否为序列
        std::cerr << "ERROR: Mats node is not a sequence!\n";
        return 1;
    }

    for (const auto& mat_node : node) {  // 遍历节点序列
        cv::Mat mat;
        mat_node["mat"] >> mat;  // 从节点中读取cv::Mat类型的3*3矩阵
        mats_vec.push_back(mat);  // 将读取到的矩阵添加到vector容器中
    }

    fs.release();  // 释放文件存储类资源

    // ... 使用mats_vec容器中的数据 ...

    return 0;
}

上述代码从名为"mats.yml"的文件中读取了名为"mats"的节点，然后遍历节点序列，从每个节点中读取cv::Mat类型的3*3矩阵，最后将读取到的矩阵添加到vector容器中。

答案来自 https://www.wodianping.com/