单闭环直流调速系统的simulink电枢电流Id

Question

为什么我仿真出来的Id会先变成0然后又增加一个值啊？

Answer 1

以下内容部分参考ChatGPT模型：

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根据你提供的信息，我理解你在单闭环直流调速系统的Simulink模型中检查电枢电流Id的变化。如果你的Id信号的值先变成0，然后又增加一个值，这可能是由于控制器的反馈信号导致的。

为了解决这个问题，你可以检查控制器的反馈信号是否正确。如果反馈信号不正确，将会导致控制器输出的值不稳定。你也可以检查你的模型是否正确设置了初始条件。

下面是一个简单的单闭环直流调速系统的Simulink模型示例，其中包含电机、电机控制器和直流电源：

model DC_motor_control
  % 模型参数
  parameter R = 1;
  parameter L = 0.1;
  parameter J = 0.01;
  parameter b = 0.1;
  
  % 控制器参数
  parameter Kp = 1;
  parameter Ki = 0.1;
  parameter Kd = 0.01;
  
  % 直流电源参数
  parameter V = 12;
  
  % 模型输入信号
  input V_ref;
  
  % 模型输出信号
  output w;
  
  % 模型变量
  variable i;
  variable e;
  
  % 电机模型
  i_dot = (V - R*i - e)/L;
  w_dot = (Kt*i - b*w)/J;
  
  % 控制器模型
  e = V_ref - w;
  u = Kp*e + Ki*int(e) + Kd*diff(e);
  
  % 直流电源模型
  V = u;
  
  % 输出信号
  w = w;
end DC_motor_control;

这个模型包含一个电机模型、一个控制器模型和一个直流电源模型。你可以在模型中添加一个Scope来查看电枢电流Id的变化情况。

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