yolov5转onnx验证出错

Question

改过结构的yolov5转onnx，转换成功，但是用detect.py --weights best.onnx验证的时候出现下面报错：
IndexError: The shape of the mask [3, 40, 2] at index 2 does not match the shape of the indexed tensor [3, 40, 6] at index 2
是输出张量不匹配，请问要怎么修改呢？看哪一个文件修改？

Answer 1

输入输出张量图像检查过了吗，可以去看看输出节点的定义--在模型的ONNX文件里

Answer 2

这个问题是由于模型输出的张量的形状（shape）与推理过程中的处理方式不匹配导致的。推理过程中的处理方式要求输出张量中的值必须为385或36，而您的模型输出张量的形状为[3, 40, 6]或[3, 40, 2]，其中2或6是对两个坐标的预测，而在模型输出的张量中，每个预测都应该包含5+num_classes个值（5个常数+类别数目个置信度分数）。

为了解决这个问题，建议您按照以下步骤进行修改：

1. 首先，您需要先检查生成ONNX模型的代码，看看生成模型的时候是否正确地给每个输出层定义了名称，并验证每个输出层的维度信息是否正确。

2. 然后，使用ONNX模型检查器（如Netron）来检查您的模型的输出形状是否正确。如果不正确，需要进一步检查生成ONNX模型的代码，尤其需要重点关注输出张量的形状信息是否正确。如果模型输出的张量形状与期望值不一致，需要相应地进行修改。

3. 最后，您需要检查使用ONNX模型执行推理时的代码，确保您为每个输出层指定了正确的名称，并正确地处理每个输出张量。您需要检查输出张量形状信息是否与您在ONNX模型检查器中预期的一致，如果不一致，则需要相应地调整代码。

综上所述，在优化和修改模型输出张量的形状之前，最好先检查生成ONNX模型的代码，确保每个输出层都有正确的名称和形状。因为模型输出的形状可能会因模型结构、输入形状等多个因素而发生变化。只有在对生成ONNX模型的代码进行仔细检查和确认后，才能及时解决模型输出张量与推理过程中的处理方式不匹配的问题。

Answer 3

根据您提供的错误信息，似乎是输出张量的维度不匹配导致的问题。要解决这个问题，您需要修改detect.py文件中的相关代码，以确保输出张量的形状与模型的期望形状相匹配。
具体来说，您可以尝试按照以下步骤进行修改：
打开detect.py文件，找到与输出张量相关的部分。通常，在使用ONNX模型进行推理时，会涉及到对输出张量的处理和解析。
确定输出张量的名称或索引。根据报错信息中的索引2，您需要查找代码中与该索引相关的部分。
检查输出张量的形状。通过输出张量的形状信息，您可以确定预期的形状和实际形状是否匹配。
根据模型的期望形状修改输出张量的处理方式。您可能需要调整相关代码，以确保输出张量的形状与模型的期望形状相匹配。
请注意，具体的修改方式取决于您使用的代码库和detect.py文件的实现细节。如果您能提供更多关于detect.py文件的代码片段或上下文信息

Answer 4

根据你提供的错误信息，可以看出这是在使用 ONNX 模型进行推理时出现的错误。具体来说，错误信息表明在第2个索引位置上，尝试将一个形状为 [3, 40, 2] 的掩码应用于一个形状为 [3, 40, 6] 的张量上，导致形状不匹配。

要解决这个问题，你需要找到产生错误的代码，并确认哪个文件需要进行修改。一般来说，可能需要修改以下几个文件：

detect.py：这是用于运行检测模型的脚本文件，你可以检查该文件中与 ONNX 模型相关的代码，例如载入模型、进行推理等代码，以确保代码正确。

yolov5/models/yolo.py：这是 YOLOv5 的模型定义文件，你可以检查该文件中与模型结构相关的代码，例如层定义、张量形状等，以确保模型正确。

utils/activations.py：这是定义激活函数的文件，你可以检查该文件中与激活函数相关的代码，例如 Sigmoid、ReLU 等，以确保激活函数的输出形状与模型结构匹配。

在检查代码时，你需要仔细阅读错误信息，尤其是错误信息中提到的索引位置和形状大小，以确定哪个张量形状不匹配。然后，你可以根据错误信息来修改代码，以确保张量形状匹配。具体的修改方式可能有很多种，例如更改层定义、调整张量形状、更改激活函数等，具体取决于你的模型结构和代码实现。

总之，要解决这个问题，你需要仔细检查代码和错误信息，并进行必要的修改。如果你不确定如何修改代码，可以参考 YOLOv5 的官方文档或在线社区，或者寻求更专业的帮助。

Answer 5

可以试试

class Detect(nn.Module):
    stride = None  # strides computed during build
    # export = False  # onnx export

    def __init__(self, nc=80, anchors=(), ch=()):  # detection layer
        super(Detect, self).__init__()
        self.nc = nc  # number of classes
        self.no = nc + 5  # number of outputs per anchor
        self.nl = len(anchors)  # number of detection layers
        self.na = len(anchors[0]) // 2  # number of anchors
        self.grid = [torch.zeros(1)] * self.nl  # init grid
        a = torch.tensor(anchors).float().view(self.nl, -1, 2)
        self.register_buffer('anchors', a)  # shape(nl,na,2)
        self.register_buffer('anchor_grid', a.clone().view(self.nl, 1, -1, 1, 1, 2))  # shape(nl,1,na,1,1,2)
        self.m = nn.ModuleList(nn.Conv2d(x, self.no * self.na, 1) for x in ch)  # output conv

    def forward(self, x):
        # x = x.copy()  # for profiling
        z = []  # inference output
        # self.training |= self.export
        for i in range(self.nl):
            x[i] = self.m[i](x[i])  # conv
            #修改1
            bs, _, ny, nx = map(int, x[i].shape)  # x(bs,255,20,20) to x(bs,3,20,20,85)
             #修改2
            x[i] = x[i].view(-1, self.na, self.no, ny, nx).permute(0, 1, 3, 4, 2).contiguous()


            if not self.training:  # inference
                self.grid[i] = self._make_grid(nx, ny).to(x[i].device)

                y = x[i].sigmoid()
                #修改3
                xy = (y[..., 0:2] * 2. - 0.5 + self.grid[i]) * self.stride[i]  # xy
                wh = (y[..., 2:4] * 2) ** 2 * self.anchor_grid[i].view(1, self.na, 1, 1, 2)  # wh
                y = torch.cat((xy, wh, y[..., 4:]), -1)
                #修改4
                z.append(y.view(-1, int(y.size(1) * y.size(2) * y.size(3)), self.no))

        return x if self.training else torch.cat(z, 1)

Answer 6

这个错误提示表明输出的张量维度不匹配。要修复这个问题，需要在转换模型时修改输出张量的维度，以便与正在使用的代码相匹配，可以检查代码中要求输出张量的维度和形状